[实用新型]一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置

权利要求书

1.一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，包括防撞储存机构及机械手上料机构（9），机械手上料机构（9）的一侧底部通过连接螺栓安装在防撞储存机构的顶部位置，所述的防撞储存机构包括，安装框架（1）、管芯存储架合件（2）、锁止机构（3）、上料工位座（5）、正位气缸合件（6）、翻转块合件（7）及前端翻转体（4），在安装框架（1）内的前后部位上分别安装有前支撑梁及后支撑梁，前支撑梁、后支撑梁与安装框架（1）固焊为一体，在前支撑梁、后支撑梁的上部安装有管芯存储架合件（2），正位气缸合件（6）通过紧固螺栓安装在后支撑梁上部两侧部位，上料工位座（5）固定安装在正位气缸合件（6）之间的管芯存储架合件（2）上，在管芯存储架合件（2）的前端处设置有前端翻转体（4），锁止机构（3）安装在管芯存储架合件（2）的前部外侧部位用于对前端翻转体（4）进行锁止作用，翻转块合件（7）安装在管芯存储架合件（2）用于对管芯进行翻转层进作业。

2.根据权利要求1所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，管芯存储架合件（2）包括，前调整板（21）、后铰接座（22）、调整框架（23）及调整丝杆（24），所述的前调整板（21）固焊在前支撑梁上，后铰接座（22）固焊在后支撑梁上，调整框架（23）的后侧底部设置在后铰接座（22）上并与后铰接座（22）铰接，调整丝杆（24）的顶端铰接在调整框架（23）前部两侧，在前调整板（21）上开设有通槽，调整丝杆（24）的下侧贯穿于通槽。

3.根据权利要求2所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，所述的翻转块合件（7）安装在调整框架（23）上，在调整框架（23）上对称安装布置有至少七组翻转块合件（7）。

4.根据权利要求1所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，所述的翻转块合件（7）包括，翻转块本体（71）、翻转销轴（72）及定位销轴（73），所述的翻转销轴（72）及定位销轴（73）固定安装在调整框架（23）内处，在翻转块本体（71）上加工有安装通孔及限位槽，所述的翻转块本体（71）通过安装通孔安装翻转销轴（72）上，定位销轴（73）贯穿于翻转块本体（71）上加工的限位槽并在限位槽内实现对翻转块本体（71）翻转限位。

5.根据权利要求2所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，进一步的，在调整框架（23）的前端安装有转销，前端翻转体（4）铰接在转销上，在前端翻转体（4）的本体上开设有锁止槽（41），在前端翻转体（4）的上部开设有斜台（42）及弧形台（43），弧形台（43）布置在斜台（42）的前端并与斜台（42）顺连。

6.根据权利要求5所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，锁止机构（3）包括锁止气缸（31）及锁止销（32），所述的锁止气缸（31）安装在调整框架（23）上，在锁止气缸（31）上安装有气缸伸缩杆，锁止销（32）与气缸伸缩杆外端固定安装在一起，锁止销（32）与前端翻转体（4）上开设的锁止槽（41）配合以实现对前端翻转体（4）的锁止定位。

7.根据权利要求1所述的一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其特征在于，所述的正位气缸合件（6）包括，正位气缸本体（61）、正位气缸座（62）及端部定位盘（63），所述的正位气缸座（62）通过连接螺栓安装在后支撑梁的上部两侧部位处，正位气缸本体（61）安装在正位气缸座（62）上，在正位气缸本体（61）上安装有气缸伸缩杆，端部定位盘（63）安装在气缸伸缩杆的外侧端部部位。