[实用新型]一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置

说明书

本实用新型涉及钢质收卷管芯领域，尤其是涉及一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，包括，防撞储存机构及机械手上料机构，所述的机械手上料机构的一侧底部通过连接螺栓安装在防撞储存机构的顶部位置，所述的防撞储存机构包括，安装框架、管芯存储架合件、锁止机构、上料工位座、正位气缸合件、翻转块合件及前端翻转体，在安装框架内的前后部位上分别安装有前支撑梁及后支撑梁，在使用过程中，无需增加电气控制即可实现管芯的层进送料且不发生管芯之间的碰撞，避免因碰撞而产生金属碎末，保证产品不被污染，同时还能够对钢质收卷管芯进行存储。

技术领域

本实用新型涉及钢质收卷管芯领域，尤其是涉及一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置。

背景技术

薄膜生产后需要通过管芯收卷成卷状成品，一般而言，收卷管芯均为圆柱形结构，套设于收卷辊上并通过气动固定，钢质收卷管芯是一种特制的收卷、放卷轴，多用于流延收卷设备上，其整体仅由钢坯精加工而成，表面进行镀硬铬防锈处理，钢质管芯在安装使用过程中的动平衡及圆柱度要求比较高，内外圆需同心，其使用方法比较简单，只需将其放置到收卷固定上管芯位置，使用专用胀轴机构胀紧固定即可，目前市场上所采用的管芯放置存储装置，在操作使用过程中存在如下缺点及不足：

1、现在市面上的收卷机极少配备有管芯存储及自动上料输送装置，均为每次卸卷后人工装载管芯，工人的劳动强度大；

2、现有的管芯放置存储装置均不带防撞功能，由于收卷管芯为钢材质，在发生碰撞后会产生钢屑，影响收卷膜产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，其整体结构设计科学，结构组成较为简便，在使用过程中，无需增加电气控制即可实现管芯的层进送料且不发生管芯之间的碰撞，避免因碰撞而产生金属碎末，保证产品不被污染，同时还能够对钢质收卷管芯进行存储。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带防撞功能的钢质收卷管芯存储及上料装置，包括，防撞储存机构及机械手上料机构，所述的机械手上料机构的一侧底部通过连接螺栓安装在防撞储存机构的顶部位置，所述的防撞储存机构包括，安装框架、管芯存储架合件、锁止机构、上料工位座、正位气缸合件、翻转块合件及前端翻转体，在安装框架内的前后部位上分别安装有前支撑梁及后支撑梁，前支撑梁、后支撑梁与安装框架固焊为一体，在前支撑梁、后支撑梁的上部安装有管芯存储架合件，正位气缸合件通过紧固螺栓安装在后支撑梁上部两侧部位，上料工位座固定安装在正位气缸合件之间的管芯存储架合件上，在管芯存储架合件的前端处设置有前端翻转体，锁止机构安装在管芯存储架合件的前部外侧部位用于对前端翻转体进行锁止作用，翻转块合件安装在管芯存储架合件用于对管芯进行翻转层进作业。

所述的管芯存储架合件包括，前调整板、后铰接座、调整框架及调整丝杆，所述的前调整板固焊在前支撑梁上，后铰接座固焊在后支撑梁上，调整框架的后侧底部设置在后铰接座上并与后铰接座铰接，调整丝杆的顶端铰接在调整框架前部两侧，在前调整板上开设有通槽，调整丝杆的下侧贯穿于通槽，在调整丝杆的外圆上旋钮有定位螺母。

所述的翻转块合件安装在调整框架上，在调整框架上对称安装布置有至少七组翻转块合件。

所述的翻转块合件包括，翻转块本体、翻转销轴及定位销轴，所述的翻转销轴及定位销轴固定安装在调整框架内处，在翻转块本体上加工有安装通孔及限位槽，所述的翻转块本体通过安装通孔安装翻转销轴上并与翻转销轴铰接，定位销轴贯穿于翻转块本体上加工的限位槽并在限位槽内实现对翻转块本体翻转限位，在自由状态下，翻转块本体的尾部翘起以防止后一工位上的管芯与前一工位上的管芯碰撞接触。

进一步的，在调整框架的前端安装有转销，前端翻转体铰接在转销上，在自由状态下，前端翻转体的尾部翘起，在前端翻转体的本体上开设有锁止槽，在前端翻转体的上部开设有斜台及弧形台，所述的弧形台布置在斜台的前端并与斜台顺连。