[实用新型]一种自动化耗材胶塞压合结构

权利要求书

1.一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板(1)，其特征在于：所述承装底板(1)的端面前侧设置有第一机械手(2)，所述承装底板(1)上并且位于第一机械手(2)的正前方设置有压胶塞机构(3)，所述承装底板(1)的端部后侧设置有第二机械手(4)，所述承装底板(1)上并且位于第二机械手(4)的正前方依次放置有胶塞条(101)和西林瓶(102)，所述第一机械手(2)的夹持端设置有西林瓶夹爪(201)，所述西林瓶夹爪(201)上设置有胶塞下压柱(202)，所述第二机械手(4)的夹持端设置有胶塞条夹爪(401)；

所述压胶塞机构(3)包括安装架(301)、密封柱(302)、支撑柱(303)，所述安装架(301)上安装有减速机(304)，所述减速机(304)的下侧安装有电机(305)，所述减速机(304)的驱动端设置有转接轴(306)，所述安装架(301)上和转接轴(306)上对应设置有位置开关(307)，所述转接轴(306)上套接有密封柱(302)，所述密封柱(302)的端部设置有齿轮密封盒(308)，所述齿轮密封盒(308)的动力输出端设置有上盖板旋转轴(309)，所述上盖板旋转轴(309)上设置有西林瓶上压板(310)，所述支撑柱(303)的上端设置有承托板(311)，所述承托板(311)的前上侧设置有西林瓶暂存冶具(312)，所述西林瓶暂存冶具(312)上设置有多组西林瓶暂存块(313)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述第一机械手(2)和第二机械手(4)均采用六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述安装架(301)位于承装底板(1)的下侧采用固定螺栓连接，所述密封柱(302)、支撑柱(303)位于承装底板(1)的上侧并且位于同一水平轴线设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述承托板(311)的横截面呈“L”型结构设置，所述上盖板旋转轴(309)的一端与承托板(311)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述西林瓶上压板(310)上开设有定位槽(314)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化耗材胶塞压合结构，其特征在于：所述转接轴(306)的上端与齿轮密封盒(308)内的驱动机构对应连接。