[实用新型]一种自动化耗材胶塞压合结构

说明书

本实用新型涉及胶塞压合技术领域，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构，所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手，所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪，所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱，所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪，机械手压胶塞采用六轴机械手带动下压立柱实现压胶塞的的方式，能够有效地避免传统设备中升降贴合带来的层间穿越污染的风险；压胶塞动作全部采用机械手上料下料，能够避免人工操作带来的污染，该西林瓶胶塞操作方式，在保障压合通量的同时有效保障操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及胶塞压合技术领域，具体为一种自动化耗材胶塞压合结构。

背景技术

西林瓶与配套胶塞作为制药行业的常见耗材，在药品研发与生产阶段大量使用，胶塞的压合质量直接影响样本或者制剂产品的质量、安全性与效能。现有西林瓶胶塞压合有两种常见方式，一是传统的人工胶塞压合。二是传统设备中，运动机构带动导向轴驱动针头向下冲压压合胶塞。第一种方式种，人工压合胶塞不仅效率低下，而且人工参与操作是最大的样本或产品污染源。第二种自动压胶塞机构，涉及到结构垂直升降，需要将舱室外的运动传送到舱室内，舱内舱外会出现层间穿越的风险(传动机构将舱外的污染物带入舱内)，导致舱内环境污染，因此需要一种自动化耗材胶塞压合结构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化耗材胶塞压合结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化耗材胶塞压合结构，包括承装底板，所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手，所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构，所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手，所述承装底板上并且位于第二机械手的正前方依次放置有胶塞条和西林瓶，所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪，所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱，所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪；

所述压胶塞机构包括安装架、密封柱、支撑柱，所述安装架上安装有减速机，所述减速机的下侧安装有电机，所述减速机的驱动端设置有转接轴，所述安装架上和转接轴上对应设置有位置开关，所述转接轴上套接有密封柱，所述密封柱的端部设置有齿轮密封盒，所述齿轮密封盒的动力输出端设置有上盖板旋转轴，所述上盖板旋转轴上设置有西林瓶上压板，所述支撑柱的上端设置有承托板，所述承托板的前上侧设置有西林瓶暂存冶具，所述西林瓶暂存冶具上设置有多组西林瓶暂存块。

作为本实用新型优选的方案，所述第一机械手和第二机械手均采用六轴机器人。

作为本实用新型优选的方案，所述安装架位于承装底板的下侧采用固定螺栓连接，所述密封柱、支撑柱位于承装底板的上侧并且位于同一水平轴线设置。

作为本实用新型优选的方案，所述承托板的横截面呈“L”型结构设置，所述上盖板旋转轴的一端与承托板转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述西林瓶上压板上开设有定位槽。

作为本实用新型优选的方案，所述转接轴的上端与齿轮密封盒内的驱动机构对应连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：