[实用新型]清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，所述清洁滚筒和所述抬升组件均设置在所述支架上，其特征在于，所述驱动组件包括驱动部件和离合部件，所述离合部件包括第一齿轮和离合器，所述驱动部件分别与所述第一齿轮和所述清洁滚筒连接，所述驱动部件能驱动所述清洁滚筒转动，所述离合器与所述抬升组件连接，所述第一齿轮和所述离合器同轴设置，所述第一齿轮朝向所述离合器的一端面设置第一斜齿牙，所述离合器朝向所述第一齿轮的一端面设置有第二斜齿牙，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿第一方向转动时，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙啮合，以使所述第一齿轮驱动所述抬升组件运动以带动所述清洁滚筒升降；所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿第二方向转动时，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙分离或打滑。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述离合部件还包括离合轴，所述第一齿轮和所述离合器均与所述离合轴转动连接，所述第一齿轮的侧壁上设置第三齿牙，所述第三齿牙为直齿，所述驱动部件与所述第三齿牙啮合，所述离合器沿所述离合轴的轴线方向移动设置在所述离合轴上，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动时，所述第一斜齿牙挤压所述第二斜齿牙朝向所述离合器远离所述第一齿轮的方向移动，以使第一斜齿牙与所述第二斜齿牙打滑；或，

所述离合部件还包括离合轴，所述第一齿轮和所述离合器均与所述离合轴转动连接，所述第一齿轮的侧壁上设置第三齿牙，所述第三齿牙为斜齿，所述驱动部件与所述第三齿牙啮合，所述第一齿轮沿所述离合轴的轴线方向移动设置在所述离合轴上，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动时，所述第一齿轮朝远离所述离合器的方向移动，以使所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙分离。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组分别与所述清洁滚筒和所述第一齿轮连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述抬升组件包括传动部件和升降部件，所述传动部件包括第一传动件、第二传动件和弹性件，所述第一传动件与所述离合器连接，所述第二传动件与所述升降部件连接，所述第一传动件与所述第二传动件通过所述弹性件连接，所述弹性件能驱动所述离合器始终抵紧在所述第一齿轮上。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件两者中的一者设置有传动槽，另一者设置有第一传动部，所述第一传动部插设在所述传动槽内，所述弹性件设置在所述传动槽内，且所述弹性件与所述第一传动部连接。

6.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一传动件和所述离合器两者中的一者设置有限位凸起，另一者设置有与所述限位凸起适配的限位槽，所述限位凸起插设在所述限位槽内。

7.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述升降部件包括转动件和拉动件，所述转动件转动设置在所述支架上，所述转动件与所述第二传动件连接，所述拉动件一端与所述转动件连接，另一端与清洁机器人主体连接，所述第一齿轮沿所述第一方向转动时，所述第二传动件带动所述转动件转动，所述拉动件部分卷绕在所述转动件上，从而带动所述清洁滚筒的抬升。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述传动件为第一转轴，所述支架上设置有固定部，所述第一转轴转动设置在所述固定部上，所述第一转轴的一端与所述第二传动件连接。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述固定部至少设置有两个，所有的所述固定部间隔设置；和/或，

所述拉动件设置有至少两个，所有的所述拉动件间隔设置。

10.一种清洁机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机器人主体上。