[实用新型]清洁组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁组件及清洁机器人，其中，清洁组件包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，清洁滚筒和抬升组件均设置在支架上，驱动组件包括驱动部件和离合部件，离合部件包括第一齿轮和离合器，驱动部件分别与第一齿轮和清洁滚筒连接，驱动部件能驱动清洁滚筒转动，离合器与抬升组件连接，第一齿轮朝向离合器的一端面设置第一斜齿牙，离合器朝向第一齿轮的一端面设置有第二斜齿牙，驱动部件驱动第一齿轮沿第一方向转动时，第一斜齿牙与第二斜齿牙啮合，以使第一齿轮驱动抬升组件运动以带动清洁滚筒升降；驱动部件驱动第一齿轮沿第二方向转动时，第一方向和第二方向相反，第一斜齿牙与第二斜齿牙分离或打滑。该清洁组件的制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件，以及包含此清洁组件的清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用到日常工作和生活中，以用于减少人力劳动提高工作效率。其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备被应用于越来越多的清洁场景中。

目前，清洁机器人在工作过程中，清洁机器人通过电机驱动清洁滚筒滚动以对清洁区域进行清洁，但是在清洁区域中通常会遇到地面铺设地毯或存在障碍物，或者清洁机器人无需清洁工作等情况，在这些场景下，需要另外一个电机机构抬升清洁滚筒至一定高度，以使清洁滚筒可以越过障碍物对其他区域进行清洁。因此现有的清洁机器人至少需要设置两个电机分别实现清洁滚筒转动以及抬升两个功能。但是电机的价格昂贵，清洁机器人通过设置两个电机驱动清洁滚筒运动，会大大增加该清洁机器人的制造成本。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种清洁组件，结构简单，通过一个驱动电机能实现清洁滚筒转动以及抬升两个动作。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种清洁机器人，结构简单，制造成本低。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种清洁组件，包括支架、清洁滚筒、驱动组件和抬升组件，所述清洁滚筒和所述抬升组件均设置在所述支架上，所述驱动组件包括驱动部件和离合部件，所述离合部件包括第一齿轮和离合器，所述驱动部件分别与所述第一齿轮和所述清洁滚筒连接，所述驱动部件能驱动所述清洁滚筒转动，所述离合器与所述抬升组件连接，所述第一齿轮和所述离合器同轴设置，所述第一齿轮朝向所述离合器的一端面设置第一斜齿牙，所述离合器朝向所述第一齿轮的一端面设置有第二斜齿牙，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿第一方向转动时，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙啮合，以使所述第一齿轮驱动所述抬升组件运动以带动所述清洁滚筒升降；所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿第二方向转动时，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙分离或打滑。

作为清洁组件的可选方案，所述离合部件还包括离合轴，所述第一齿轮和所述离合器均与所述离合轴转动连接，所述第一齿轮的侧壁上设置第三齿牙，所述第三齿牙为直齿，所述驱动部件与所述第三齿牙啮合，所述离合器沿所述离合轴的轴线方向移动设置在所述离合轴上，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动时，所述第一斜齿牙挤压所述第二斜齿牙朝向所述离合器远离所述第一齿轮的方向移动，以使第一斜齿牙与所述第二斜齿牙打滑；或，

所述离合部件还包括离合轴，所述第一齿轮和所述离合器均与所述离合轴转动连接，所述第一齿轮的侧壁上设置第三齿牙，所述第三齿牙为斜齿，所述驱动部件与所述第三齿牙啮合，所述第一齿轮沿所述离合轴的轴线方向移动设置在所述离合轴上，所述驱动部件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动时，所述第一齿轮朝远离所述离合器的方向移动，以使所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙分离。

作为清洁组件的可选方案，所述驱动部件包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组分别与所述清洁滚筒和所述第一齿轮连接。