[实用新型]血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置

权利要求书

1.一种血管内超声导管的控制机构，其特征在于，包括：

壳体；

线性驱动装置，包括设置在所述壳体内的直线电机磁轨、及设于所述直线电机磁轨上的直线电机动子，所述直线电机磁轨驱动所述直线电机动子沿所述直线电机磁轨的长度方向线性移动；

旋转驱动装置，用于连接血管内超声导管以驱动血管内超声导管旋转，所述旋转驱动装置设置在所述直线电机动子上，以在所述直线电机动子的带动下作线性移动。

2.根据权利要求1所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述线性驱动装置还包括与所述直线电机磁轨平行设置的磁轴，所述直线电机动子为套设在所述磁轴上的磁轴滑块。

3.根据权利要求2所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述磁轴滑块与所述直线电机磁轨滑动间隙配合。

4.根据权利要求1所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述线性驱动装置还包括检测单元，所述检测单元为设置在所述直线电机动子上的光栅或磁栅。

5.根据权利要求1所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机以及用于连接血管内超声导管的传动轴，所述旋转电机设置在所述直线电机动子上，所述传动轴与所述旋转电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括电机座，所述电机座固定在所述直线电机动子上，所述旋转电机固定在所述电机座上。

7.根据权利要求6所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括联轴器以及设置在电机座上的滑环，所述滑环设有支承所述传动轴的支承通孔，所述传动轴的一端用于连接血管内超声导管、另一端穿设过所述支承通孔并经由所述联轴器与所述旋转电机的输出端传动连接。

8.根据权利要求1所述的血管内超声导管的控制机构，其特征在于，还包括安装座，所述安装座设置在所述壳体内，所述直线电机磁轨设于所述安装座上。

9.一种血管内超声导管装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的血管内超声导管的控制机构、以及与所述旋转驱动装置传动连接的血管内超声导管。

10.根据权利要求9所述的血管内超声导管装置，其特征在于，还包括套设在所述血管内超声导管的控制机构外的无菌袋，所述旋转驱动装置包括旋转电机以及用于连接血管内超声导管的传动轴，所述旋转电机设置在所述直线电机动子上，所述传动轴与所述旋转电机传动连接，所述传动轴的一端伸出所述无菌袋并与所述血管内超声导管固定连接。