[实用新型]血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置

说明书

本实用新型实施例涉及医疗检测领域，公开一种血管内超声导管的控制机构，包括壳体；线性驱动装置，包括直线电机磁轨、及设于所述直线电机磁轨上的直线电机动子，所述直线电机磁轨驱动所述直线电机动子沿所述直线电机磁轨的长度方向线性移动；旋转驱动装置，用于连接血管内超声导管以驱动血管内超声导管旋转，所述旋转驱动装置设置在所述直线电机动子上。本实用新型实施例还提供一种具有前述血管内超声导管的控制机构的血管内超声导管装置。本实用新型提供的血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置解决了传动机构对设计装配的要求较高、控制精度低以及因传动磨损而导致传动精度恶化的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及医疗检测领域，特别涉及一种血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置。

背景技术

在医疗技术领域，血管内超声成像设备(intravenous ultrasound，IVUS)是一种适用于各类介入学科，对血管进行扫描成像的设备，在经皮冠状动脉介入手术中起了重要的辅助作用，包括术前评估及术后优化。血管内超声设备主要包括主机、驱动器和导管，其中，驱动器与导管传动连接、并控制导管在血管内进行旋转运动和回撤运动，导管中安装有超声换能器，超声换能器发出超声波、在血管各个层次的组织结构反射形成回波，主机对产生的回波进行处理得到超声信号图像。在血管内超声成像设备的工作过程中，导管的运动控制是确保成像效果的重要因素，而实现导管与驱动器传动连接的传动结构则对导管的运动控制至关重用。

现有的驱动器与导管之间的动力传输，通常采用同步带、丝杆或齿轮齿条传动结构进行传动，然而，该类传动结构对设计装配的要求较高、控制精度低，还存在因传动磨损而导致传动精度恶化的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种血管内超声导管的控制机构及血管内超声导管装置，其能够解决现有传动机构对设计装配的要求较高、控制精度低以及因传动磨损而导致传动精度恶化的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种血管内超声导管的控制机构，包括壳体；线性驱动装置，包括设置在所述壳体内的直线电机磁轨、及设于所述直线电机磁轨上的直线电机动子，所述直线电机磁轨驱动所述直线电机动子沿所述直线电机磁轨的长度方向线性移动；旋转驱动装置，用于连接血管内超声导管以驱动血管内超声导管旋转，所述旋转驱动装置设置在所述直线电机动子上，以在所述直线电机动子的带动下作线性移动。

本实用新型的实施方式还提供了血管内超声导管装置，包括如前所述的血管内超声导管的控制机构、以及与所述旋转驱动装置传动连接的血管内超声导管。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，其采用包括直线电机磁轨和直线电机动子的线性驱动装置来控制血管内超声导管的线性移动、采用设置在直线电机动子上的旋转驱动装置来控制血管内超声导管的旋转，由于采用直线电机磁轨和直线电机动子的线性驱动装置能够将电能直接转换为直线运动机械能，而不需要额外设置传动结构，因此解决了传动机构对设计装配的要求较高、控制精度低以及因传动磨损而导致传动精度恶化的问题。

另外，所述线性驱动装置还包括与所述直线电机磁轨平行设置的磁轴，所述直线电机动子为套设在所述磁轴上的磁轴滑块。

另外，所述磁轴滑块与所述直线电机磁轨滑动间隙配合。

另外，所述线性驱动装置还包括检测单元，所述检测单元为设置在所述直线电机动子上的光栅或磁栅。

另外，所述旋转驱动装置包括旋转电机以及用于连接血管内超声导管的传动轴，所述旋转电机设置在所述直线电机动子上，所述传动轴与所述旋转电机传动连接。

另外，所述旋转驱动装置还包括电机座，所述电机座固定在所述直线电机动子上，所述旋转电机固定在所述电机座上。