[实用新型]一种自动整列码垛设备

权利要求书

1.一种自动整列码垛设备，其特征在于，包括有码垛装置（1），所述码垛装置（1）包括牵引圈链（11），所述牵引圈链（11）连接有推杆（12），所述推杆（12）随牵引圈链（11）做周向循环转动，所述牵引圈链（11）连接有减震组件（4）。

2.根据权利要求1中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述码垛装置（1）包括有进给机构（2）和整列机构（3），所述推杆（12）包括有进给推杆（121）和整列推杆（122），所述进给机构（2）在进给推杆（121）的推动方向上连接整列机构（3）。

3.根据权利要求1中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述推杆（12）包括有杆身（123），所述杆身（123）两端连接有支脚（124），所述支脚（124）与牵引圈链（11）活动连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述减震组件（4）包括有摆臂（41），所述摆臂（41）包括有转动端（411）和移动端（412），所述移动端（412）转动连接有摆动链轮（42），所述摆动链轮（42）连接牵引圈链（11）。

5.根据权利要求4中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述码垛装置（1）包括有外壁（13），所述外壁（13）设置有移动孔（131），所述移动端（412）连接有卡柱（413），所述卡柱（413）卡合连接在移动孔（131）内并能相对滑动，所述卡柱（413）在远离移动端（412）一侧设置有限位块（414），所述限位块（414）抵接外壁（13）。

6.根据权利要求4中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述移动端（412）连接有减震杆（5），所述减震杆（5）包括有滑块（51）和固定块（52），所述滑块（51）与固定块（52）之间设置有弹性件（53），所述滑块（51）与移动端（412）连接。

7.根据权利要求3中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述支脚（124）包括有前支脚（125），所述前支脚（125）包括有传动端（1251）和推动端（1252），所述传动端（1251）连接牵引圈链（11），所述推动端（1252）连接杆身（123），所述推动端（1252）转动连接有后支脚（126），所述后支脚（126）另一端连接牵引圈链（11）。

8.根据权利要求2中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述进给机构（2）包括有传送纵轨（21），所述整列机构（3）包括有传送横轨（31），所述进给推杆（121）和整列推杆（122）均做横向运动。

9.根据权利要求8中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述传送纵轨（21）与传送横轨（31）上均设置有传送带。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或9中所述的一种自动整列码垛设备，其特征在于，所述牵引圈链（11）包括有动力部（111）和运输部（112），所述动力部（111）连接有牵引源，所述推杆（12）在运输部（112）上推动物料运输，所述减震组件（4）设置在动力部（111）与运输部（112）之间。