[实用新型]一种自动整列码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种自动整列码垛设备，包括有码垛装置，所述码垛装置包括牵引圈链，所述牵引圈链连接有推杆，所述推杆随牵引圈链做周向循环转动，所述牵引圈链连接有减震组件。本实用新型提供了一种自动整列码垛设备，通过推杆的轴向循环运动，能够避免产生回退行程，提高运输效率，使得物品能够无缝衔接进入传送轨道中，并且整个装置的传送精度高，能够在任何情况下将物品传送到指定位置上，并能柔性吸收推杆与物品接触时受到的震动冲击，提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动整列码垛设备。

背景技术

在各类需要装箱整列的领域，对于整齐度的要求极高，因此在进行打包运输之前都会通过整列装置进行精细的整列作业，从而保证后续作业的便捷性，整列装置里面都设置有推杆，用于推动物品前进，而传统的推杆一般都是通过往复式的牵引传送链进行来回运动，从而推动前进，这会导致在推杆回退过程中停止物料的进给，从而降低了传送效率，且往复式的传动源一般都是靠各类油缸，推动速度相较于电机较慢，且推杆在刚接触物品瞬间易受到反作用力震动影响，在长时间工作过后油缸易损坏出现行程不到位的情况，导致推动物品无法达到预计位置的情况。

例如公开号“CN203529266U”，公开了“双入式码垛整列机中的推箱整板整列同步机构”，包括前整列推把、后整列推把、一道整列区、二道整列区和整板整列输送区，其结构特点为整板整列输送区包括承载整板整列箱体的板链和传动机构，传动机构包括传动电机、传动链轮、传动主动轮和传动从动轮，传动电机经传动链轮、链条连接传动主动轮，板链环绕在传动主动轮和两个分立设置的传动从动轮上。但是在实际应用中，这种往复式的推杆由于需要回退后才能继续推进，因此会出现传送效率低，使用寿命与传送准度不高的缺陷，并且在推杆刚接触到物品时，会受到一定程度的反作用力，进而降低整个装置的使用寿命。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在由于存在回退行程导致传送效率低，传送精度以及受到震动影响使用寿命的问题，本实用新型提供了一种自动整列码垛设备，通过推杆的轴向循环运动，能够避免产生回退行程，提高运输效率，使得物品能够无缝衔接进入传送轨道中，并且整个装置的传送精度高，能够在任何情况下将物品传送到指定位置上，并能柔性吸收推杆与物品接触时受到的震动冲击，提高设备使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种自动整列码垛设备，包括有码垛装置，所述码垛装置包括牵引圈链，所述牵引圈链连接有推杆，所述推杆随牵引圈链做周向循环转动，所述牵引圈链连接有减震组件。码垛装置中的推杆通过转动的牵引圈链进行带动运动，由于牵引圈链是是一个闭环的链条，因此推杆随着牵引圈链也做一个闭环的圆周运动，在牵引圈链上的推杆可以设置多个，牵引圈链包括运输部，当一个推杆将物品推动到指定位置后，推杆随着牵引圈链转动从而离开运输部，后方的推杆进入运输部，准备进行新进入码垛装置内的物品运输，的这样可以减少两个推杆推动物体之间的时间间隙，充分利用机器能效，提高码垛的速度，并且由于牵引圈链的是绕着固定轨迹进行传动，因此运输部的距离一直是固定不变的，不会受到外界参数的影响，因此每次推杆都能够在离开运输部的时候将物品推动到指定的位置，物品传输的精度有保障；牵引圈链的整体柔韧性较好，在推杆受到撞击时有一定程度的张紧空间，有效缓冲这部分冲击力，同时在牵引圈链上连接的减震组件能进一步对冲击力进行缓冲，避免牵引圈链承担过多的冲击力。

作为优选，所述码垛装置包括有进给机构和整列机构，所述推杆包括有进给推杆和整列推杆，所述进给机构在进给推杆的推动方向上连接整列机构。码垛装置包括进给机构和整列机构，进给机构包括有进料口与出料口，物品从进料口传送进来，在进料口处设置有计数传感器，当物品进料数量达到指定要求后，停止进料，进给推杆朝着出料口方向推动，将物品推动至整列机构里面，在整列机构与进给机构的连接处也设置有计数传感器，当数量达到指定要求后，牵引圈链带动整列推杆运动推动内部物品进入到下一流水线工序内。