[实用新型]一种伺服差动式插齿机传动装置

权利要求书

1.一种伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板的顶部中心处开设有导向槽，所述底板的顶部对称开设有滑动槽，所述导向槽的两侧内表壁之间固定连接有导向柱，所述底板的顶部靠近右侧外表面的位置开设有圆形槽；

驱动组件，所述驱动组件固定安装在底板上；

传动组件，所述传动组件设置在底板的顶部靠近左侧的位置。

2.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在底板的底部靠近右侧的位置，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面滑动贯穿底板的外表面并延伸至上方，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘位于圆形槽内部。

3.根据权利要求2所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：所述转动盘的顶部等距固定连接有多个第一连接柱，所述第一连接柱的外表面转动连接有连杆。

4.根据权利要求1所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：所述传动组件包括安装板，所述安装板的底部中心处固定连接有导向块，所述安装板的底部靠近对称固定连接有滑动块，所述安装板的右侧外表面固定连接有连接块。

5.根据权利要求4所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：所述导向块和连接块的外表面与导向槽的内表壁相贴合，所述滑动块位于滑动槽内部滑动，所述导向柱的外表面滑动贯穿滑动块和连接块的外表面。

6.根据权利要求4所述的伺服差动式插齿机传动装置，其特征在于：所述连接块的顶部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱与连杆转动连接。