[实用新型]一种伺服差动式插齿机传动装置

说明书

本实用新型提供一种伺服差动式插齿机传动装置，涉及传动装置技术领域，包括底板，所述底板的顶部中心处开设有导向槽，所述底板的顶部对称开设有滑动槽，所述导向槽的两侧内表壁之间固定连接有导向柱。本实用新型中，通过启动驱动组件中的驱动电机带动转动轴转动，从而带动转动盘转动，此时第一连接柱配合连杆和传动组件中的第二连接柱带动连接块在滑动槽内部做往复运动，替代了伺服电机需要正反转，进而降低了故障率，连接块移动牵引带动安装板在底板上进行往复运动，开始机床的走刀作业，进而对斜齿轮进行插齿加工，本装置省去了大量的机械传动部件，结构较为简单，故障率低，因此降低了产品生产成本和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种伺服差动式插齿机传动装置。

背景技术

插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床，斜齿轮在啮合过程中具有传动平稳、振动和噪音较小的特点，在高速、重载、低噪音传动中被广泛采用，而插齿是一种具有诸多优势且不可替代的齿轮加工方法。

现有技术中，如中国专利公开号：CN201824026U，公开了一种伺服差动式插齿机传动机构，它包括有曲柄滑块机构、蜗杆蜗轮传动机构、刀轴、刀轴传动机构；其特征在于：曲柄滑块机构中的滑块上设有位移检测装置，位移检测装置的输出端由第二电缆与伺服传动装置的信号处理与控制器的输入端相连，伺服传动装置的电动机的输出轴由联轴器与差动传动装置的差动主轴相连；差动传动装置的差动输入轮由第二传动带或第二传动链与蜗杆蜗轮传动机构中的蜗轮传动轮相连，差动传动装置的双联输出传动轮通过第一传动带或第一传动链与刀轴传动机构的刀轴传动轮相连，刀轴传动机构设置在刀轴上。该机构不仅能克服螺旋导轨易磨损的缺陷，而且可以方便地适应加工不同螺旋角的斜齿轮的需要。

虽然上述专利中的伺服差动式插齿机传动机构不仅能克服螺旋导轨易磨损的缺陷，还方便适应加工不同螺旋角的斜齿轮，但是，目前伺服差动式插齿机在对斜齿轮加工过程中，完成走刀的传动装置通常由马达、减速机构，换向机构及离合机构等机械机构而组成，在对金属进行切削进给过程中，因组成其的机械机构的零部件较小，机械刚性和强度都比较弱，结构复杂，进而导致维护成本较高，因此，针对上述问题，我们提供新型的一种伺服差动式插齿机传动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在伺服差动式插齿机的传动装置通常由马达、减速机构，换向机构及离合机构等机械机构而组成，在对金属进行切削进给过程中，因组成其的机械机构的零部件较小，机械刚性和强度都比较弱，结构复杂，进而导致维护成本较高的问题，而提出的一种伺服差动式插齿机传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服差动式插齿机传动装置，包括底板，所述底板的顶部中心处开设有导向槽，所述底板的顶部对称开设有滑动槽，所述导向槽的两侧内表壁之间固定连接有导向柱，所述底板的顶部靠近右侧外表面的位置开设有圆形槽，驱动组件，所述驱动组件固定安装在底板上，传动组件，所述传动组件设置在底板的顶部靠近左侧的位置。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在底板的底部靠近右侧的位置，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面滑动贯穿底板的外表面并延伸至上方，所述转动轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘位于圆形槽内部。

进一步地，所述转动盘的顶部等距固定连接有多个第一连接柱，所述第一连接柱的外表面转动连接有连杆。

进一步地，所述传动组件包括安装板，所述安装板的底部中心处固定连接有导向块，所述安装板的底部靠近对称固定连接有滑动块，所述安装板的右侧外表面固定连接有连接块。

进一步地，所述导向块和连接块的外表面与导向槽的内表壁相贴合，所述滑动块位于滑动槽内部滑动，所述导向柱的外表面滑动贯穿滑动块和连接块的外表面。

进一步地，所述连接块的顶部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱与连杆转动连接。