[实用新型]一种无人机负载旋转式快拆装置

权利要求书

1.一种无人机负载旋转式快拆装置，包括安装平面(1)、过渡板(2)、旋转底盘(3)、限位销钉(4)、载荷设备(5)、六角限位块(6)和弹性开关自锁插销(7)；其特征在于：

所述过渡板(2)通过螺钉与安装平面(1)固定连接，形成整体挂载设备的承重平台；

所述过渡板(2)和限位销钉(4)之间通过螺钉锁紧组成载荷设备组件的旋转滑动凸台；

所述过渡板(2)和六角限位块(6)通过粘结组成载荷设备组件限位时所需的卡点机构；

所述六角限位块(6)设有内凹弧面，该内凹弧面与弹性开关自锁插销(7)的插销形成孔轴配合的卡死机构，且六角限位块(6)为不锈钢件；

所述旋转底盘(3)通过螺钉与载荷设备(5)固定连接，旋转底盘(3)通过螺钉与载荷设备(5)组成载荷设备组件；

所述弹性开关自锁插销(7)通过自身前端螺纹锁紧于旋转底盘(3)上，通过弹性开关自锁插销使载荷设备组件能够通过旋转底盘的六个滑槽在过渡板上的限位销钉上的限位卡槽松动和止动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述过渡板(2)设有六处均匀分布的安装孔，该安装孔用于六个限位销钉(4)的安装和锁定；所述限位销钉(4)另一端设置有斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙，该斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙能与旋转底盘(3)的载荷组件形成导向和旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述旋转底盘(3)与过渡板(2)在负载组件滑进卡点后，对应的卡点孔位以便于弹性开关自锁插销(7)通过拉拔插销尾端后伸缩柱销能顺利插入，形成整体结构锁死、防转作用。

4.根据权利要求3所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：所述旋转底盘(3)设有六处由大变小弧形限位孔，可供负载组件与六个限位销钉(4)配合构成沿弧形孔位运动的滑动轨道。

5.根据权利要求4所述的一种无人机负载旋转式快拆装置，其特征在于：当负载组件旋转至过渡板(2)上的卡点位置时，通过拉拔弹性开关自锁插销(7)尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销(7)作用于卡点位置，此时整体结构处于锁死状态；反之，通过拉松弹性开关自锁插销(7)尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销(7)复原，再将负载组件按反向旋出，即可拆除负载组件。