[实用新型]一种无人机负载旋转式快拆装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机负载旋转式快拆装置，用于无人机技术载荷设备的快速安装与拆卸，该装置弹性开关自锁插销内置弹簧伸缩，通过拉拔插销尾端与自锁结构，可实施控制插销的伸缩，作用于旋转底盘跟过渡板上的对应六角限位块形成机构卡点限死，弹性开关自锁插销前端置有螺纹结构，可锁紧于旋转底盘上；本实用新型的快拆装置为旋转式均匀分布结构，载荷设备组件的互换性效果极佳，能够因旋转底盘上的安装孔位随载荷孔位改变而改变，也可以根据不同种类的载荷设备和过渡板的大小位置来灵活的调整快拆装置的安装位置。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机负载旋转式快拆装置。

背景技术

近年来，无人机在航拍测绘、农林植保、应急处突、监测巡防、资源探测等各个行业应用领域取得飞速发展。无人机作为一个飞行平台，应对不同领域的应用，需挂载不同的负载，传统的挂载方式主要有两种：一种是简单粗放的固定连接方式，另一种单一的点对点快拆方式，不能灵活配置不同尺寸空间的负载，通常情况下，要增加过渡连接，或者重新设计挂接件，这种方式不仅增加结构重量和尺寸空间，而且增加安装的复杂性，在很大程度上降低了使用的可靠性和展开撤收效率，降低了航时。

但是在现有的无人机飞行器中，采样装置大多采用捆绑式或者直接连接的方式与飞行器固定，则无人机飞行器能够挂载的装置受到无人机飞行器本身提供的固定接口的限制，且采样装置无法与飞行器快速拆装，由此导致飞行器能够应用的场景被采样装置所限制，导致飞行器的利用率不高。

再者，采样装置与无人机飞行器的连接包括机械连接和电连接两个部分，即使机械连接采用了快速拆装的方式，由于电连接结构的快拆结构的缺失，在出现异常情况下，并不能仅通过机械结构的快速拆卸实现对于无人机飞行器的保护，从而导致较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机负载旋转式快拆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机负载旋转式快拆装置，包括安装平面、过渡板、旋转底盘、限位销钉、载荷设备、六角限位块和弹性开关自锁插销；

所述过渡板通过螺钉与安装平面固定连接，形成整体挂载设备的承重平台；

所述过渡板和限位销钉之间通过螺钉锁紧组成载荷设备组件的旋转滑动凸台；

所述过渡板和六角限位块通过粘结组成载荷设备组件限位时所需的卡点机构；

所述六角限位块设有内凹弧面，该内凹弧面与弹性开关自锁插销的插销形成孔轴配合的卡死机构，且六角限位块为不锈钢件；

所述旋转底盘通过螺钉与载荷设备固定连接，旋转底盘通过螺钉与载荷设备组成载荷设备组件；

所述弹性开关自锁插销通过自身前端螺纹锁紧于旋转底盘上，通过弹性开关自锁插销使载荷设备组件能够通过旋转底盘的六个滑槽在过渡板上的限位销钉上的限位卡槽松动和止动。

当负载组件旋转至过渡板上的卡点位置时，通过拉拔弹性开关自锁插销尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销作用于卡点位置，此时整体结构处于锁死状态；反之，通过拉松弹性开关自锁插销尾端，使得拉拔弹性开关自锁插销复原，再将负载组件按反向旋出，即可拆除负载组件。

优选的，所述过渡板设有六处均匀分布的安装孔，该安装孔用于六个限位销钉的安装和锁定；所述限位销钉另一端设置有斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙，该斜形倒角、限位卡槽以及凸台活动摩擦间隙能与旋转底盘的载荷组件形成导向和旋转运动。

优选的，所述旋转底盘与过渡板在负载组件滑进卡点后，对应的卡点孔位以便于弹性开关自锁插销通过拉拔插销尾端后伸缩柱销能顺利插入，形成整体结构锁死、防转作用。

优选的，所述旋转底盘设有六处由大变小弧形限位孔，可供负载组件与六个限位销钉配合构成沿弧形孔位运动的滑动轨道。