[实用新型]阀体浇冒口切割装置

权利要求书

1.一种阀体浇冒口切割装置，其特征在于：包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；

所述输送部件用于将阀体铸件输送至框架下方；

所述定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，用于对阀体铸件进行定位、夹紧；

所述切割机器人设置于框架侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；

所述立体视觉相机设置于框架上。

2.根据权利要求1所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述定位夹紧部件有四个，每个定位夹紧部件均可沿框架上下移动，相邻的两个定位夹紧部件之间互呈90度。

3.根据权利要求2所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：每个定位夹紧部件的夹持端均朝向框架的中间位置。

4.根据权利要求3所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述定位夹紧部件包括伸缩组件、推挡板、夹持板，所述伸缩组件的一端与框架滑动连接，另一端固定连接推挡板，所述夹持板设置于推挡板远离伸缩组件一侧。

5.根据权利要求4所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述推挡板包括顶板及侧板，所述侧板纵向设置于伸缩组件的端部，所述侧板水平设置于侧板的上端且远离伸缩组件的一侧，使侧板及顶板形成“L”型结构。

6.根据权利要求5所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述夹持板包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板正对侧板，所述第二夹板设置于第一夹板的顶部且正对顶板。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述输送部件包括纵向移动机构、横向滑台、升降机构，所述纵向移动机构的一端位于框架下方，纵向移动机构可带动横向滑台沿其长度方向移动，将阀体铸件输送至框架下方，所述升降机构设置于横向滑台上，升降机构可沿横向滑台横向移动，升降机构顶部设置有支撑平台。

8.根据权利要求7所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述横向滑台靠近框架的一侧设置有接料箱。

9.根据权利要求5所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述侧板及顶板远离伸缩组件一侧的表面设置有压力传感器。

10.根据权利要求7所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述支撑平台上设置有压力传感器。