[实用新型]阀体浇冒口切割装置

说明书

一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；输送部件可将阀体铸件输送至框架下方，实现机械化输送，减少人力搬运消耗；定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，定位夹紧部件可通过上下移动，对阀体铸件进行夹取，利用定位夹紧部件可对阀体铸件位置进行调整，并确保阀体铸件定位后，阀体铸件四个圆孔端面与定位夹紧部件的接触面正对，且阀体铸件的顶部与框架顶部形成的平面平行，从而可以使阀体铸件处于一个最佳的切割位置；通过设置于框架侧部的切割机器人，可对阀体铸件的浇冒口进行切割，从而降低人力消耗，实现机械化加工。

技术领域

本实用新型涉及阀体加工技术领域，尤其涉及一种阀体浇冒口切割装置。

背景技术

阀体在进行铸造时，采用砂型铸造，主要包括上砂箱和下砂箱，上、下砂箱的接合处为分型面。铸造时金属溶液一般从上砂箱顶部的外浇口浇入。由于工艺原因，铸造后，在阀体铸件分型面以上部分的圆孔端面比较平整，而分型面以下部分的圆孔端面及铸件表面残留有不规则的浇冒口。在铸造完成后，需要对浇冒口进行切割分离，才能将有效毛坯产品进行后续的生产工艺。传统的浇冒口切割方式为人工双手拿零件在简易的带锯设备上进行切割，没有安全防护措施，安全隐患大，并且劳动强度大，人工切割的产品质量不稳定。授权公告号为CN207272308U的实用新型专利，公开了一种浇冒口切割装置，采用机械手夹取工件，然后将待切割工件转运去定位夹具处装夹定位，装夹定位之后，驱动装置带动待切割工件进给至旋转的切割装置进行切割；当机械手抓取工件并放置在定位夹具上装夹后，工件的位置并未进行合理调整，在进行切割时，会由于工件位置不够准确，导致切割的产品依然会残留部分未完全切割掉的浇冒口。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种阀体浇冒口切割装置。

一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；

所述输送部件用于将阀体铸件输送至框架下方；

所述定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，用于对阀体铸件进行定位、夹紧；

所述切割机器人设置于框架侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；

所述立体视觉相机设置于框架上。

优选的，所述定位夹紧部件有四个，每个定位夹紧部件均可沿框架上下移动，相邻的两个定位夹紧部件之间互呈90度。

优选的，每个定位夹紧部件的夹持端均朝向框架的中间位置。

优选的，所述定位夹紧部件包括伸缩组件、推挡板、夹持板，所述伸缩组件的一端与框架滑动连接，另一端固定连接推挡板，所述夹持板设置于推挡板远离伸缩组件一侧。

优选的，所述推挡板包括顶板及侧板，所述侧板纵向设置于伸缩组件的端部，所述侧板水平设置于侧板的上端且远离伸缩组件的一侧，使侧板及顶板形成“L”型结构。

优选的，所述夹持板包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板正对侧板，所述第二夹板设置于第一夹板的顶部且正对顶板。

优选的，所述输送部件包括纵向移动机构、横向滑台、升降机构，所述纵向移动机构的一端位于框架下方，纵向移动机构可带动横向滑台沿其长度方向移动，将阀体输送至框架下方，所述升降机构设置于横向滑台上，升降机构可沿横向滑台横向移动，升降机构顶部设置有支撑平台。

优选的，所述横向滑台靠近框架的一侧设置有接料箱。

优选的，所述侧板及顶板远离伸缩组件一侧的表面设置有压力传感器。

优选的，所述支撑平台上设置有压力传感器。