[实用新型]一种具有旋转结构的三轴点胶装置

权利要求书

1.一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；所述传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；所述传输结构包括设置在点胶装置本体上的Y轴传输结构、设置在Y轴传输结构上方的X轴传输结构以及与X轴传输结构垂直连接的Z轴传输结构；所述点胶结构设置在Z轴传输结构上；所述旋转结构设置在Y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在XOZ面\YOZ面内的旋转角度；所述夹持结构用于夹持固定产品。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转底座、设置在旋转底座上的电机、联轴器、夹持结构支撑架和U型连接架；所述电机与控制器电性连接；所述夹持结构支撑架包括相对设置在U型连接架两侧的支撑架一和支撑架二，所述电机依次通过联轴器和支撑架一与U型连接架的靠近电机一侧的侧板一固定连接，所述夹持结构与U型连接架的支撑板固定连接，所述支撑架二与U型连接架的远离电机一侧的侧板二转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述联轴器的输出轴的输出端与侧板一连接处沿外圆周方向至少具有两个连续\不连续的切面，所述侧板一上与输出轴的切面相连接的位置紧贴切面且设有供顶丝穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述旋转结构还包括遮光片和光电开关，所述遮光片套设在电机的输出轴且通过顶丝固定连接；当夹持结构处于水平位置时，所述遮光片正对光电开关光信号发射方向并且切断其光路；所述光电开关与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持结构包括气动手指气缸、设置在气动手指气缸上的产品定位板、分别与气动手指气缸的两气爪固定连接的夹持爪和传感器，两所述夹持爪相对设置在产品定位板两侧，所述传感器用于感应夹持爪与产品之间的状态，所述气动手指气缸和传感器均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持爪至少包覆产品的部分与待点胶侧面相垂直的待夹持侧面和上表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持爪的截面为C型或7型。

8.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述气动手指气缸的型号为亚德客牌HFD12×25。

9.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述传感器为磁簧式传感器，所述传感器的型号为亚德客牌DMSH-020。