[实用新型]一种具有旋转结构的三轴点胶装置

说明书

本实用新型提供了一种具有旋转结构的三轴点胶装置，涉及点胶装置技术领域，解决了现有的三轴点胶平台存在当产品需要侧面点胶时，只能人工借助带角度的载具实现产品的翻转，操作繁琐复杂，角度调节精准度低的技术问题的技术问题；本实用新型包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；传输结构包括设置在点胶装置本体上的Y轴传输结构、设置在Y轴传输结构上方的X轴传输结构以及与X轴传输结构垂直连接Z轴传输结构；旋转结构设置在Y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在XOZ面\YOZ面内的旋转角度。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置技术领域，尤其是涉及一种具有旋转结构的三轴点胶装置。

背景技术

点胶装置是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

现有的三轴点胶平台具有X轴、Y轴和Z轴三个方向的自由度，能够实现产品基本平面点胶。但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：当遇到产品的侧面需要点胶时，大多通过人工通过带角度的载具辅助翻转，再通过单独的固定组件固定，结构复杂，操作复杂，角度调节精准度低，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转结构的三轴点胶装置，解决了现有技术中存在的三轴点胶平台当产品需要侧面点胶时，只能人工借助带角度的载具实现产品的翻转，操作繁琐复杂，角度调节精准度低，效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；所述传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；所述传输结构包括设置在点胶装置本体上的Y轴传输结构、设置在Y轴传输结构上方的X轴传输结构以及与X轴传输结构垂直连接的Z轴传输结构；所述点胶结构设置在Z轴传输结构上；所述旋转结构设置在Y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在XOZ面\YOZ面内的旋转角度；所述夹持结构用于夹持固定产品。

优选地，所述旋转结构包括旋转底座、设置在旋转底座上的电机、联轴器、夹持结构支撑架和U型连接架；所述电机与控制器电性连接；所述夹持结构支撑架包括相对设置在U型连接架两侧的支撑架一和支撑架二，所述电机依次通过联轴器和支撑架一与U型连接架的靠近电机一侧的侧板一固定连接，所述夹持结构与U型连接架的支撑板固定连接，所述支撑架二与U型连接架的远离电机一侧的侧板二转动连接；

优选地，所述联轴器的输出轴的输出端与侧板一连接处沿外圆周方向至少具有两个连续\不连续的切面，所述侧板一上与输出轴的切面相连接的位置紧贴切面且设有供顶丝穿过的通孔；

优选地，所述旋转结构还包括遮光片和光电开关，所述遮光片套设在电机的输出轴且通过顶丝固定连接；当夹持结构处于水平位置时，所述遮光片正对光电开关光信号发射方向并且切断其光路；所述光电开关与控制器电性连接；

优选地，所述夹持结构包括气动手指气缸、设置在气动手指气缸上的产品定位板、分别与气动手指气缸的两气爪固定连接的夹持爪和传感器，两所述夹持爪相对设置在产品定位板两侧，所述传感器用于感应夹持爪与产品之间的状态，所述气动手指气缸和传感器均与控制器电性连接；

优选地，所述夹持爪至少包覆产品的部分与待点胶侧面相垂直的待夹持侧面和上表面；

优选地，所述夹持爪的截面为C型或7型；

优选地，所述气动手指气缸的型号为亚德客牌HFD12×25；