[实用新型]基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置

权利要求书

1.基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：包括水平的操作平台、机械手臂、叠衣板组件和衣撑基座；

所述叠衣板组件放在所述操作平台上，所述衣撑基座位于所述叠衣板组件的上方，且位于叠衣板组件的后侧，所述衣撑基座用于放置套设有衣物的衣撑；

所述叠衣板组件包括处于同一平面的固定板、左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板；所述前侧活动板板轴接在所述固定板的前侧，所述固定板的宽度与前侧活动板的宽度一致，且所述前侧活动板可相对固定板方向转动；

所述左侧活动板轴接所述固定板的左侧，所述左侧活动板的长度与固定板与前侧活动板板两者相加的长度相当；且所述左侧活动板可相对于固定板方向转动；

所述右侧活动板轴接所述固定板的右侧，所述右侧活动板的长度与左侧活动板的长度一致，且所述右侧活动板可相对于固定板方向转动；

所述左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板通过机械手臂实现翻转以将衣服叠加在固定板上。

2.根据权利要求1所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述固定板与左侧活动板之间连接有左轴接结构，所述固定板与右侧活动板之间连接有右轴接结构，所述固定板与前侧活动板之间连接有前轴接结构；

所述左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板的转动角度大于90度。

3.根据权利要求1所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述操作平台的后侧设有竖向壁，所述竖向壁上固定有至少一个衣撑存放座，所述衣撑存放座上可放置至少一个衣撑。

4.根据权利要求2所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述左轴接结构包括左轴接杆座、至少一个固定在左轴接杆座一侧的左转动件和对应分布在左侧活动板上的左连接耳；

所述右轴接结构包括右轴接杆座、至少一个固定在右轴接杆座一侧的右转动件和对应分布在右侧活动板上的右连接耳；

所述前轴接结构包括前轴接杆座、至少一个固定在前轴接杆座一侧的前转动件和对应分布在前侧活动板上的前连接耳。

5.根据权利要求4所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述固定板的左侧边缘上固定有至少一个第一导向定位座，所述固定板的右侧边缘上固定有至少一个第二导向定位座，所述固定板的下侧边缘上固定有至少一个第三导向定位座；

所述左轴接杆座上连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆穿过所述第一导向定位座并可左右移动，所述的第一伸缩杆两端连接有定位磁环；

所述右轴接杆座上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿过所述第二导向定位座并可左右移动，所述的第二伸缩杆两端连接有定位磁环；

所述前轴接杆座上连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆穿过所述第三导向定位座并可左右移动，所述的第三伸缩杆两端连接有定位磁环。

6.根据权利要求5所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述第一、第二、第三导向定位座由磁吸材料制成；

第一状态下，所述第一伸缩杆外端的定位磁环与所述第一导向定位座磁吸定位，所述第二伸缩杆外端的定位磁环与所述第二导向定位座磁吸定位，所述第三伸缩杆外端的定位磁环与所述第三导向定位座磁吸定位；所述左、右、前侧活动板靠近所述固定板；

第二状态下，所述第一、第二、第三伸缩杆向外移动一段距离，所述第一伸缩杆内端的定位磁环与所述第一导向定位座磁吸定位，所述第二伸缩杆内端的定位磁环与所述第二导向定位座磁吸定位，所述第三伸缩杆内端的定位磁环与所述第三导向定位座磁吸定位；所述左、右、前侧活动板远离所述固定板一段距离。

7.根据权利要求1所述基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，其特征在于：所述固定板、左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板的下壁面上均分布有支撑件，以使所述叠衣板组件被支撑起以距离水平的操作平台一定高度，便于机械臂操作。