[实用新型]基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置

说明书

本实用新型公开了基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，包括水平的操作平台、机械手臂、叠衣板组件和衣撑基座；叠衣板组件放在所述操作平台上，衣撑基座位于叠衣板组件的上方，且位于叠衣板组件的后侧，叠衣板组件包括处于同一平面的固定板、左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板；前侧活动板可相对固定板方向转动，左侧活动板可相对于固定板方向转动，右侧活动板可相对于固定板方向转动；左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板通过机械手臂实现翻转以将衣服叠加在固定板上；该叠衣装置基于一个机械手臂完成叠衣操作，以使装置的整体结构简单，更使操作机构前后操作步骤连贯、流畅。

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居领域的自动叠衣装置，特别是涉及一种基于机械臂操作的叠衣装置，在机械臂的辅助下，该叠衣装置完成对衣服的折叠、整理。

背景技术

现有家居衣服，在洗衣、晾晒完成后，如衬衫、T恤、毛衣等在收纳时，需要进行手工叠衣，然后再放入衣柜中。

衣服的制造商对衣物加工完成后，也需要熨烫、折叠，由于流水线上的衣物量很大，制造商都希望这些工作由自动化设备来完成。

如CN105253396B的一种自动叠衣设备及专用叠衣方法，包括安装板，安装板上端面中部设置有两根固定柱，两根固定柱的上端面焊接有中心板，安装板的前后两侧分别安装有两个侧边折叠支链，安装板的右侧安装有底边折叠支链，底边折叠支链包括安装在安装板上端面的电机架、焊接在安装板上端面的二号支撑板和焊接在安装板上端面的二号顶柱。

现有应用于制造商的叠衣设备上的叠衣板的动作是通过多个电机分别驱动实现，使得叠衣设备的机械结构部分相对复杂。

由于现有设备的零部件数量众多，机构复杂，驱动体系繁复，设备的整体体积大，因而无法适用于现代家居的自动化叠衣体系，不符合现代化家居智能物联网的快捷、简洁运行模式。

实用新型内容

基于上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，该叠衣装置基于机械手臂先后操作挂有衣服的衣撑、叠衣板组件，以完成整套叠衣流程，该装置结构简单、步骤简洁且便于操作，能够满足家居生活的简明、快捷地叠衣需求。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，包括水平的操作平台、机械手臂、叠衣板组件和衣撑基座；

所述叠衣板组件放在所述操作平台上，所述衣撑基座位于所述叠衣板组件的上方，且位于叠衣板组件的后侧，所述衣撑基座用于放置套设有衣物的衣撑；

所述叠衣板组件包括处于同一平面的固定板、左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板；所述前侧活动板板轴接在所述固定板的前侧，所述固定板的宽度与前侧活动板的宽度一致，且所述前侧活动板可相对固定板方向转动；

所述左侧活动板轴接所述固定板的左侧，所述左侧活动板的长度与固定板与前侧活动板板两者相加的长度相当；且所述左侧活动板可相对于固定板方向转动；

所述右侧活动板轴接所述固定板的右侧，所述右侧活动板的长度与左侧活动板的长度一致，且所述右侧活动板可相对于固定板方向转动；

所述左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板通过机械手臂实现翻转以将衣服叠加在固定板上。

本实用新型的另一优选主题为：所述固定板与左侧活动板之间连接有左轴接结构，所述固定板与右侧活动板之间连接有右轴接结构，所述固定板与前侧活动板之间连接有前轴接结构；

所述左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板的转动角度大于90度。

本实用新型的另一优选主题为：所述操作平台的后侧设有竖向壁，所述竖向壁上固定有至少一个衣撑存放座，所述衣撑存放座上可放置至少一个衣撑。