[实用新型]一种数控机器人手臂用的线束有效

专利信息
申请号: 202223423542.9 申请日: 2022-12-14
公开(公告)号: CN218828271U 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 时海军;周平;刘阳雪 申请(专利权)人: 襄阳司方德电子有限公司
主分类号: H01R13/72 分类号: H01R13/72
代理公司: 深圳市世通专利代理事务所(普通合伙) 44475 代理人: 胡德福
地址: 441000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 数控 机器人 手臂
【权利要求书】:

1.一种数控机器人手臂用的线束,包括线缆(11)和整理板(3),所述线缆(11)设置有多组,多组所述线缆(11)均穿过所述整理板(3),其特征在于,所述整理板(3)的底端内侧壁上开设有第二凹孔(8),所述第二凹孔(8)设置有多个,多个所述第二凹孔(8)呈等距分布,所述第二凹孔(8)与所述线缆(11)相适配,所述第二凹孔(8)的侧面上固定有第一软胶层a(7),所述第二凹孔(8)的正上方设置有第一夹持组件(1),所述第一夹持组件(1)的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件(2),所述整理板(3)的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板(6),所述凸板(6)上开设有装配孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机器人手臂用的线束,其特征在于,所述第一夹持组件(1)包括与整理板(3)的顶端螺纹连接的丝杆(102),所述丝杆(102)贯穿整理板(3)的顶端侧壁,所述丝杆(102)的底端固定有轴承(103),所述丝杆(102)的底端通过轴承(103)转动连接有卡块(101),所述卡块(101)的底端侧面上开设有与第二凹孔(8)相配合的第一凹孔(104),所述第一凹孔(104)侧面上贴合固定有第一软胶层(105)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束,其特征在于,所述第二夹持组件(2)包括与卡块(101)两端固定的凸块(201),所述凸块(201)顶端侧面上固定有卡槽(204),所述整理板(3)的侧壁上开设有两个呈对称分布的滑动槽(203),所述凸块(201)与滑动槽(203)滑动贴合,所述卡槽(204)内固定有与滑动槽(203)顶端侧面固定的压簧(202)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机器人手臂用的线束,其特征在于,所述压簧(202)设置有多个,多个所述压簧(202)呈等距分布。

5.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束,其特征在于,所述第一软胶层a(7)和第一软胶层(105)相靠近的侧面上均固定有球形块(10),所述球形块(10)设置有多个,多个所述球形块(10)呈等距分布。

6.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束,其特征在于,所述丝杆(102)的顶端固定有旋动块(4),所述旋动块(4)的侧面上固定有凸条(5),所述凸条(5)设置有多个且呈环形分布。

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