[实用新型]一种数控机器人手臂用的线束

说明书

本实用新型提供一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，线缆设置有多组，多组线缆均穿过整理板，整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，第二凹孔设置有多个，多个第二凹孔呈等距分布，第二凹孔与线缆相适配，第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，凸板上开设有装配孔；本实用新型提高了线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于线束技术领域，更具体地说，特别涉及一种数控机器人手臂用的线束。

背景技术

机器人手臂是指机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置和控制系统等，但是用在数控机器人上的线束，由于数控机器人的线束较多，该线束再长距离连接后，线束中的多个线缆会部分缠绕在一起，在日常维护过程中不便于进行理线等，同时也不便对线束进行更好的分类，多个线束容易散乱或造成磨损，牢固性相对较差，遇到故障时不便快速准确地找到对应线路的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控机器人手臂用的线束，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控机器人手臂用的线束，以解决现在的机械臂连接线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦的问题。

本实用新型一种数控机器人手臂用的线束的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，所述线缆设置有多组，多组所述线缆均穿过所述整理板，所述整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，所述第二凹孔设置有多个，多个所述第二凹孔呈等距分布，所述第二凹孔与所述线缆相适配，所述第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，所述第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，所述整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，所述凸板上开设有装配孔。

进一步的，所述第一夹持组件包括与整理板的顶端螺纹连接的丝杆，所述丝杆贯穿整理板的顶端侧壁，所述丝杆的底端固定有轴承，所述丝杆的底端通过轴承转动连接有卡块，所述卡块的底端侧面上开设有与第二凹孔相配合的第一凹孔，所述第一凹孔侧面上贴合固定有第一软胶层。

进一步的，所述第二夹持组件包括与卡块两端固定的凸块，所述凸块顶端侧面上固定有卡槽，所述整理板的侧壁上开设有两个呈对称分布的滑动槽，所述凸块与滑动槽滑动贴合，所述卡槽内固定有与滑动槽顶端侧面固定的压簧。

进一步的，所述压簧设置有多个，多个所述压簧呈等距分布。

进一步的，所述第一软胶层a和第一软胶层相靠近的侧面上均固定有球形块，所述球形块设置有多个，多个所述球形块呈等距分布。

进一步的，所述丝杆的顶端固定有旋动块，所述旋动块的侧面上固定有凸条，所述凸条设置有多个且呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：