[实用新型]一种用于三维扫描仪的辅助工具

权利要求书

1.一种用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：包括下端带有固定底座(1)的立柱(2)，在立柱(2)的侧部安装固定有侧向基板(3)，在侧向基板(3)的顶部外侧安装有后部支座(6)，在后部支座(6)的前部安装有肩部电机(7)，在肩部电机(7)的输出轴上安装有一级支臂组件，在一级支臂组件的前端安装有肘部电机(9)，在肘部电机(9)的输出轴上安装有二级支臂组件，在二级支臂组件的前端安装有腕部电机(11)，在腕部电机(11)的输出轴上安装有三级支臂组件，在三级支臂组件的前端安装有前部支座(13)，在前部支座(13)上安装有控制器(14)和用于装载三维扫描仪的安装板(15)，肩部电机(7)、肘部电机(9)和腕部电机(11)均与控制器(14)连接。

2.如权利要求1所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：控制器(14)包括与前部支座(13)固定连接的外壳，在外壳内设有处理器模块以及与处理器模块连接的电源模块、电机驱动模块和无线通信模块，在外壳上安装有用于与三维扫描仪的输出线缆连接的数据接线端子以及用于与电源连接的电源接线端子，数据接线端子与处理器模块连接，电源接线端子与电源模块连接，各电机与电机驱动模块连接。

3.如权利要求2所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：安装板(15)为L形形状，在其两个板体上均设有连接孔，其中一个板体采用螺栓与控制器(14)的外壳端部固定连接。

4.如权利要求3所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：一级支臂组件包括一级支臂(8)以及位于其两端的转接座(5)，肩部电机(7)的输出轴与后端的转接座(5)固定连接，肘部电机(9)安装固定在前端的转接座(5)上；二级支臂组件包括二级支臂以及位于其两端的转接座(5)，肘部电机(9)的输出轴与后端的转接座(5)固定连接，腕部电机(11)安装固定在前端的转接座(5)上；三级支臂组件包括三级支臂(12)以及位于其两端的转接座(5)，腕部电机(11)的输出轴与后端的转接座(5)固定连接，前部支座(13)与前端的转接座(5)固定连接。

5.如权利要求4所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：后部支座(6)的后端通过转接座(5)与侧向基板(3)固定连接，肩部电机(7)通过转接座(5)与后部支座(6)的前部固定连接。

6.如权利要求5所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：侧向基板(3)采用多个固定座(4)与立柱(2)固定连接，固定座(4)包括与侧向基板(3)固定连接的固定块以及与固定块采用螺钉连接的抱箍，立柱(2)位于抱箍内并且采用螺栓锁紧固定。

7.如权利要求6所述的用于三维扫描仪的辅助工具，其特征是：转接座(5)整体为直角三角形形状，包括L形形状的转接基座以及安装在转接基座外侧的扣盖，扣盖采用螺钉与转接基座固定连接。