[实用新型]一种用于三维扫描仪的辅助工具

说明书

本实用新型涉及一种用于三维扫描仪的辅助工具。包括下端带有固定底座的立柱，在立柱的侧部安装固定有侧向基板，在侧向基板的顶部外侧安装有后部支座，在后部支座的前部安装有肩部电机，在肩部电机的输出轴上安装有一级支臂组件，在一级支臂组件的前端安装有肘部电机，在肘部电机的输出轴上安装有二级支臂组件，在二级支臂组件的前端安装有腕部电机，在腕部电机的输出轴上安装有三级支臂组件，在三级支臂组件的前端安装有前部支座，在前部支座上安装有控制器和用于装载三维扫描仪的安装板，肩部电机、肘部电机和腕部电机均与控制器连接。本实用新型的辅助工具结构设计合理，自动运转，降低了人工劳动强度并且提升了扫描效率。

技术领域

本实用新型属于三维扫描建模技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描仪的辅助工具。

背景技术

三维扫描主要是用于对物体外形结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标数据，能够将实物的立体信息转换为计算机能够直接处理的点云数据，是实物数字化的便捷手段。现有操作中一般采用手持式三维扫描仪以及结构光式的工业级三维扫描仪以及大场景激光扫描仪进行数据采集，三维数据格式的扫描结果导入处理软件进行进一步的建模处理。

三维扫描是一个相对耗时的工作，尤其是对大型物体进行手持式扫描而言，由于需要对物体的表面进行完全覆盖扫描以生成完整的模型数据，故三维扫描的工作量通常较大并且持续时间较长，较为耗费人力。当前场景中，操作者需要一种能够降低人工劳动强度的辅助扫描工具，该辅助工具应该能够在一定程度上替代人工操作，通过快速、重复地执行设定的扫描动作来完成扫描建模工作，当前技术中还不存在前述辅助工具，需要针对性地开发设计。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动运转、降低人工劳动强度并且提升扫描效率的用于三维扫描仪的辅助工具。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于三维扫描仪的辅助工具包括下端带有固定底座的立柱，在立柱的侧部安装固定有侧向基板，在侧向基板的顶部外侧安装有后部支座，在后部支座的前部安装有肩部电机，在肩部电机的输出轴上安装有一级支臂组件，在一级支臂组件的前端安装有肘部电机，在肘部电机的输出轴上安装有二级支臂组件，在二级支臂组件的前端安装有腕部电机，在腕部电机的输出轴上安装有三级支臂组件，在三级支臂组件的前端安装有前部支座，在前部支座上安装有控制器和用于装载三维扫描仪的安装板，肩部电机、肘部电机和腕部电机均与控制器连接。

优选地：控制器包括与前部支座固定连接的外壳，在外壳内设有处理器模块以及与处理器模块连接的电源模块、电机驱动模块和无线通信模块，在外壳上安装有用于与三维扫描仪的输出线缆连接的数据接线端子以及用于与电源连接的电源接线端子，数据接线端子与处理器模块连接，电源接线端子与电源模块连接，各电机与电机驱动模块连接。

优选地：安装板为L形形状，在其两个板体上均设有连接孔，其中一个板体采用螺栓与控制器的外壳端部固定连接。

优选地：一级支臂组件包括一级支臂以及位于其两端的转接座，肩部电机的输出轴与后端的转接座固定连接，肘部电机安装固定在前端的转接座上；二级支臂组件包括二级支臂以及位于其两端的转接座，肘部电机的输出轴与后端的转接座固定连接，腕部电机安装固定在前端的转接座上；三级支臂组件包括三级支臂以及位于其两端的转接座，腕部电机的输出轴与后端的转接座固定连接，前部支座与前端的转接座固定连接。

优选地：后部支座的后端通过转接座与侧向基板固定连接，肩部电机通过转接座与后部支座的前部固定连接。

优选地：侧向基板采用多个固定座与立柱固定连接，固定座包括与侧向基板固定连接的固定块以及与固定块采用螺钉连接的抱箍，立柱位于抱箍内并且采用螺栓锁紧固定。

优选地：转接座整体为直角三角形形状，包括L形形状的转接基座以及安装在转接基座外侧的扣盖，扣盖采用螺钉与转接基座固定连接。

本实用新型的优点和积极效果是：