[实用新型]载车板横移输送装置及立体车库有效
申请号: | 202223427489.X | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN219034212U | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 陈钢;许宏峰;汤苏童;陈仲慧 | 申请(专利权)人: | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 戴贤群 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载车板横移 输送 装置 立体车库 | ||
本实用新型的载车板横移输送装置及立体车库,载车板横移输送装置包括主动输送机构、从动输送机构、动力耦合机构及检测单元,主动输送机构包括两个主动输送单元,用以承载并传送载车板;从动输送机构包括两个从动输送单元,两个从动输送单元与两个主动输送单元一一对应设置,其中,每个从动输送单元也能够承载并传送载车板;动力耦合机构包括两个动力耦合单元,两个动力耦合单元能够同时使两个主动输送单元与两个从动输送单元传动连接;检测单元能够检测载车板并产生反馈信号。本实用新型能够同时存取载车板,具有提高效率的作用;而,检测单元对载车板的检测,这样能够避免载车板因重叠而发生碰撞的情形发生。
技术领域
本实用新型属于立体车库相关的技术领域,特别是涉及一种载车板横移输送装置及立体车库。
背景技术
立体车库,又可称之为“机械式停车设备”,它是利用机械和电气系统组成的,用来存取车辆的设备。
其中,载车板式立式车库为立体车库其中一种,该载车板式立体车库工作时,共享升降机构能够带动停靠有汽车的载车板运动至目标车位,然后再利用载车板的平动,实现将载车板连同汽车传送至目标车位上。目前,现有的载车板式立式车库在取车时,需要先将目标车位上空置载车板先送回,然后再取目标车位,存取效率低;而且,也没有设置用以检测载车板的检测结构,使得载车板式立式车库在工作时,存在载车板重叠发生碰撞的情形。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种用于解决上述技术问题的载车板横移输送装置及立体车库。
一种载车板横移输送装置,应用于立体车库中;所述载车板横移输送装置包括:
主动输送机构,所述主动输送机构包括两个主动输送单元,两个所述主动输送单元沿着所述主动输送机构的升降方向间隔设置,用以承载并传送载车板;
从动输送机构,所述从动输送机构包括两个从动输送单元,两个所述从动输送单元与两个所述主动输送单元一一对应设置,其中,每个所述从动输送单元也能够承载并传送载车板;
动力耦合机构,所述动力耦合机构包括两个动力耦合单元,两个所述动力耦合单元能够同时使两个所述主动输送单元与两个所述从动输送单元传动连接;以及
检测单元,所述检测单元能够检测载车板并产生反馈信号。
在本申请中,用两个动力耦合单元同时实现两个主动输送单元与两个从动输送单元之间的传动连接,使得该载车板横移输送装置工作时,能够同时进行停置有汽车载车板与空置载车板的双向传送,这样达到同时存取载车板的目的,具有提高效率的作用;而,检测单元对载车板的检测,这样能够避免载车板因重叠而发生碰撞的情形发生。
在其中一个实施例中,所述检测单元包括第一光电开关和第一反射板,所述第一光电开关设置于所述从动输送单元所在的区域,所述第一反射板安装于所述载车板上;
其中,所述第一光电开关能够与所述第一反射板配合,用以检测所述从动输送单元上是否有载车板并产生第一反馈信号,以控制所述主动输送机构开启。
可以理解的是,用第一关电开关于第一反射板之间的配合来实现对从动输送单元上是否有载车板的检测,亦即实现了对目标车位上是否有载车板的判断,这样能够避免因载车板重叠而发生碰撞;同时,用第一光电开关与第一反射板之间的配合来检测,具有简化结构,降低成本的作用。
在其中一个实施例中,所述第一光电开关安装于所述从动输送单元上,并设置于所述从动输送单元上远离对应的所述主动输送单元的一侧。
可以理解的是,将第一光电开关安装至从动输送单元上,以此具体实现第一光电开关在该载车板横移输送装置中的装配连接。
在其中一个实施例中,所述检测单元还包括第二光电开关和第二反射板,所述第二光电开关设置于所述主动输送单元所在的区域,所述第二反射板安装于所述载车板上;
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