[实用新型]一种弯曲角度可调的机械爪

权利要求书

1.一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，包括工作台(1)和机械爪组件(12)，所述工作台(1)左侧顶部固定安装有支架(2)，且左侧前方支架(2)中部固定安装有皮带电机(3)，所述皮带电机(3)顶部旋转传动连接有传动辊(4)，且传动辊(4)中部张紧有传送带(5)，所述工作台(1)右侧顶部固定安装有凸轮分割台(6)，且凸轮分割台(6)顶部旋转传动连接有底座(7)，所述底座(7)顶部设有肘节一(8)，且肘节一(8)顶部转动安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)顶部设有肘节二(10)，且肘节二(10)顶部转动安装有动力箱(11)，用于大开合角度可调的所述机械爪组件(12)衔接于动力箱(11)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)包括平台(1201)和立柱(1202)，所述平台(1201)固定安装于动力箱(11)开口端面处，且平台(1201)顶部固定安装有中空的立柱(1202)。

3.根据权利要求2所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括夹爪(1203)，所述立柱(1202)顶部设有镜像对称的两处夹爪(1203)，且夹爪(1203)根部与立柱(1202)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括爪齿(1204)，所述夹爪(1203)输出端一体固定有爪齿(1204)，且爪齿(1204)横向等间距分布于夹爪(1203)输出端。

5.根据权利要求3所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括连杆(1205)和耳轴(1206)，所述夹爪(1203)背面固定安装有连杆(1205)，且连杆(1205)末端固定安装有耳轴(1206)。

6.根据权利要求2所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括三角架(1207)，所述立柱(1202)正反两面设有结构一致的两处三角架(1207)，且三角架(1207)于立柱(1202)正反两面滑动安装。

7.根据权利要求6所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括滑框(1208)，所述三角架(1207)两处顶部固定安装有滑框(1208)，且中空滑框(1208)内部滑动安装有耳轴(1206)。

8.根据权利要求6所述的一种弯曲角度可调的机械爪，其特征在于，所述机械爪组件(12)还包括伸缩杆(1209)和气缸(1210)，所述三角架(1207)根部背面固定安装有伸缩杆(1209)，且伸缩杆(1209)固定衔接于底部气缸(1210)输出端，所述气缸(1210)通过螺栓与平台(1201)底部相固定。