[实用新型]一种弯曲角度可调的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种弯曲角度可调的机械爪，涉及机械爪技术领域，包括工作台和机械爪组件，所述工作台左侧顶部固定安装有支架，且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机，所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊，且传动辊中部张紧有传送带，所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台，且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座，所述底座顶部设有肘节一，且肘节一顶部转动安装有机械臂，所述机械臂顶部设有肘节二，且肘节二顶部转动安装有动力箱。本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求，结构简单，夹持稳定，适用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种弯曲角度可调的机械爪。

背景技术

机械爪，又称机器人手爪，一种可以实现类似于人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是工业智能机器人的重要执行机构之一。

如申请号为CN201220324452.1的专利文件公开了一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手。该实用新型用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其采用双夹钳式结构，且夹持部位设有柔性垫，有效地保障了机械手夹持箱体平稳可靠，但是包括对比文件在内的现有具有抓取功能的机器人手爪大多开合角度有限，无法实现180度的平抱展开，在应对一些体积较大工件或工具的持握需求时，因机械爪的开合角度受限而无法适配该种持握作业需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种弯曲角度可调的机械爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弯曲角度可调的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台和机械爪组件，所述工作台左侧顶部固定安装有支架，且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机，所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊，且传动辊中部张紧有传送带，所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台，且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座，所述底座顶部设有肘节一，且肘节一顶部转动安装有机械臂，所述机械臂顶部设有肘节二，且肘节二顶部转动安装有动力箱，用于大开合角度可调的所述机械爪组件衔接于动力箱输出端。

进一步的，所述机械爪组件包括平台和立柱，所述平台固定安装于动力箱开口端面处，且平台顶部固定安装有中空的立柱。

进一步的，所述机械爪组件还包括夹爪，所述立柱顶部设有镜像对称的两处夹爪，且夹爪根部与立柱转动连接。

进一步的，所述机械爪组件还包括爪齿，所述夹爪输出端一体固定有爪齿，且爪齿横向等间距分布于夹爪输出端。

进一步的，所述机械爪组件还包括连杆和耳轴，所述夹爪背面固定安装有连杆，且连杆末端固定安装有耳轴。

进一步的，所述机械爪组件还包括三角架，所述立柱正反两面设有结构一致的两处三角架，且三角架于立柱正反两面滑动安装。

进一步的，所述机械爪组件还包括滑框，所述三角架两处顶部固定安装有滑框，且中空滑框内部滑动安装有耳轴。

进一步的，所述机械爪组件还包括伸缩杆和气缸，所述三角架根部背面固定安装有伸缩杆，且伸缩杆固定衔接于底部气缸输出端，所述气缸通过螺栓与平台底部相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求，结构简单，夹持稳定，适用性更强。

1.本实用新型通过机械爪组件的设置，具有180度平直展开的大开合角度，使得夹爪的弯曲角度调控范围更大，可以适配大体积的工件或工具的持握需求；