[实用新型]生物标本采样机器人

权利要求书

1.一种生物标本采样机器人，其特征在于：所述生物标本采样机器人包括：

壳体，所述壳体具有拭子操作腔和试管操作腔，所述拭子操作腔中设置有第一分隔件，所述第一分隔件将所述拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室，所述第一分隔件的一端与所述拭子操作腔的腔壁之间间隔形成第一通道，所述拭子操作腔具有采样口和送样口，所述采样口连通所述拭子工作室与所述壳体的外部，所述试管操作腔中设置有第二分隔件，所述第二分隔件将所述试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室，所述第二分隔件的一端与所述试管操作腔的腔壁之间间隔形成第二通道，所述试管存储室通过所述送样口与所述拭子工作室连通；

拭子存放机构，所述拭子存放机构安装于所述拭子存储室，所述拭子存放机构用于存放若干个拭子；

第一操作机构，所述第一操作机构安装于所述拭子操作腔，所述第一操作机构用于从所述拭子存放机构夹取单个所述拭子，并将所述拭子经所述第一通道及所述采样口进行采样；

第一转移机构，所述第一转移机构安装于所述拭子工作室，所述第一转移机构用于从所述第一操作机构获取采样后的所述拭子并将所述拭子经所述送样口送至所述试管存储室；

试管存放机构，所述试管存放机构放置于所述试管存储室，所述试管存放机构用于存放若干个试管；

标本存放机构，所述标本存放机构放置于所述标本存储室；

第二操作机构，所述第二操作机构安装于所述试管操作腔，所述第二操作机构用于夹取所述试管存放机构中的所述试管，以使所述试管承接所述第一转移机构上的所述拭子的标本，并将所述试管经所述第二通道放置到所述标本存放机构。

2.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人，其特征在于：所述拭子存放机构包括存放架和若干个套管，所述存放架安装于所述拭子存储室，若干个所述套管安装于所述存放架，所述套管用于容纳所述拭子；

所述套管的长度小于所述拭子的长度，以使所述拭子的末端露出于所述套管。

3.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人，其特征在于：所述拭子存放机构、所述第一分隔件和所述采样口位于所述壳体的前侧；

所述第一分隔件在所述壳体的前后方向上的尺寸大于所述拭子存放机构在所述壳体的前后方向上的尺寸。

4.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人，其特征在于：所述第一操作机构包括定位机构和机械手，所述定位机构安装于所述拭子操作腔，所述定位机构与所述机械手连接，所述定位机构用于驱动所述机械手沿所述拭子存储室至所述拭子工作室的方向平移，所述定位机构还用于驱动所述机械手朝靠近及远离所述采样口所在平面平移，所述定位机构还用于驱动所述机械手升降；

所述机械手用于夹取所述拭子以及用于转动所述拭子。

5.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人，其特征在于：所述第一转移机构包括第一平移驱动组件和第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一旋转驱动件和第一夹具，所述第一夹具用于夹取所述拭子，所述第一夹具安装于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一夹具及所述拭子转动，以使所述拭子的首端从所述采样口转动至所述送样口，所述第一平移驱动组件与所述第一旋转驱动件连接，以驱动所述第一旋转驱动件朝靠近或远离所述送样口平移，所述第一平移驱动组件安装于所述拭子工作室。

6.根据权利要求1所述的生物标本采样机器人，其特征在于：所述第二操作机构包括第一夹取机构、盖操作机构、第二转移机构和第二夹取机构；

所述第二转移机构用于承接所述试管并经所述第二通道在所述试管存储室和所述标本存储室之间移动；

所述第一夹取机构安装于所述试管存储室，所述第一夹取机构用于从所述试管存放机构夹取单个所述试管并搬运至所述第二转移机构；

所述盖操作机构安装于所述试管存储室，所述盖操作机构用于打开和闭合所述试管的管盖；

所述第二夹取机构安装于所述标本存储室，所述第二夹取机构用于夹取所述第二转移机构上的所述试管并放置到所述标本存放机构。