[实用新型]生物标本采样机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种生物标本采样机器人，包括壳体、拭子存放机构、第一操作机构、第一转移机构、试管存放机构、标本存放机构和第二操作机构，壳体具有拭子操作腔和试管操作腔，拭子操作腔中设置有第一分隔件，第一分隔件将拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室，拭子操作腔具有采样口和送样口，采样口连通拭子工作室与壳体的外部，试管操作腔中设置有第二分隔件，第二分隔件将试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室，试管存储室通过送样口与拭子工作室连通。其中，洁净拭子的存放、拭子的采样、洁净试管的存放和标本的存放分别位于不同的腔室，实现净污分离。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种生物标本采样机器人。

背景技术

鼻咽拭子是呼吸道标本采样的主要手段。在采样的过程中，医护人员存在被感染的风险，而且长时间的核酸检测工作以及户外高低温的天气都会使得医护人员过度劳累。

为了缓解医护人员采样劳动强度，降低交叉感染风险，采样机器人应运而生。采样机器人从功能上主要分为两类：咽拭子采样机器人、鼻拭子采样机器人。其中咽拭子采样机器人为采用机械手携带咽拭子对被采样者口咽部进行刮擦取样，鼻拭子机器人为采用机械手携带鼻拭子深入被采样者鼻腔进行取样。

相关技术中，采样机器人需要存储洁净的拭子和试管、夹持洁净拭子进行采样、将采样后的拭子放入试管内、存储使用过的试管。由于洁净拭子、洁净试管、采样后的拭子和使用后的试管同时容纳在机器人的同一腔体内，容易出现相互接触，造成洁净拭子和洁净试管受到污染，生物标本受到污染，导致最终的检测结果不准确。因此，相关技术中的采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种生物标本采样机器人，旨在解决相关技术中的采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题。

本申请提供了一种生物标本采样机器人，包括：

壳体，所述壳体具有拭子操作腔和试管操作腔，所述拭子操作腔中设置有第一分隔件，所述第一分隔件将所述拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室，所述第一分隔件的一端与所述拭子操作腔的腔壁之间间隔形成第一通道，所述拭子操作腔具有采样口和送样口，所述采样口连通所述拭子工作室与所述壳体的外部，所述试管操作腔中设置有第二分隔件，所述第二分隔件将所述试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室，所述第二分隔件的一端与所述试管操作腔的腔壁之间间隔形成第二通道，所述试管存储室通过所述送样口与所述拭子工作室连通；

拭子存放机构，所述拭子存放机构安装于所述拭子存储室，所述拭子存放机构用于存放若干个拭子；

第一操作机构，所述第一操作机构安装于所述拭子操作腔，所述第一操作机构用于从所述拭子存放机构夹取单个所述拭子，并将所述拭子经所述第一通道及所述采样口进行采样；

第一转移机构，所述第一转移机构安装于所述拭子工作室，所述第一转移机构用于从所述第一操作机构获取采样后的所述拭子并将所述拭子经所述送样口送至所述试管存储室；

试管存放机构，所述试管存放机构放置于所述试管存储室，所述试管存放机构用于存放若干个试管；

标本存放机构，所述标本存放机构放置于所述标本存储室；

第二操作机构，所述第二操作机构安装于所述试管操作腔，所述第二操作机构用于夹取所述试管存放机构中的所述试管，以使所述试管承接所述第一转移机构上的所述拭子的标本，并将所述试管经所述第二通道放置到所述标本存放机构。

在其中一个实施例中，所述拭子存放机构包括存放架和若干个套管，所述存放架安装于所述拭子存储室，若干个所述套管安装于所述存放架，所述套管用于容纳所述拭子。

在其中一个实施例中，所述套管的长度小于所述拭子的长度，以使所述拭子的末端露出于所述套管。