[实用新型]一种自动上纸机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动上纸机械手，包括机架、夹具和用于驱动夹具旋转、平移、升降的位移驱动机构，位移驱动机构安装在机架上，所述夹具包括夹座、上夹板、下夹板和用于驱动上夹板相对于下夹板张合的张合驱动机构，夹座安装在所述位移驱动机构的动力输出端上，张合驱动机构安装在夹座上，下夹板安装在夹座的下端，上夹板处于下夹板的上方并与下夹板平行；其特征在于：所述夹具还包括内挡板，内挡板安装在所述张合驱动机构上，内挡板处于上夹板与下夹板之间并与上夹板、下夹板垂直。这种自动上纸机械手能够在纸垛翻转的搬运过程中始终阻挡住整叠纸垛的内端面，使得整叠纸垛在搬送过程中保持整齐，避免纸垛发生偏移或歪斜而掉落，提高上纸效率。

技术领域

本实用新型涉及纸垛夹持设备技术领域，具体涉及一种自动上纸机械手。

背景技术

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口。纸板进行糊盒加工前，需要将一张张模切好的纸板堆叠起来形成纸垛，再通过上纸机械手将整叠纸垛搬送到糊盒机处进行糊盒，在搬送过程中需要将纸垛进行翻转，使纸垛的正面朝下、纸垛的反面朝上，便于糊盒机对纸垛的反面进行糊口操作。现有的上纸机械手结构往往比较简单，不具备纸垛上纸时的整理机构，在纸垛翻转的搬运过程中容易造成纸垛的偏移，甚至发生纸垛歪斜而掉落，降低上纸效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上纸机械手，这种自动上纸机械手能够使整叠纸垛在搬送过程中保持整齐，提高上纸效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动上纸机械手，包括机架、夹具和用于驱动夹具旋转、平移、升降的位移驱动机构，位移驱动机构安装在机架上，所述夹具包括夹座、上夹板、下夹板和用于驱动上夹板相对于下夹板张合的张合驱动机构，夹座安装在所述位移驱动机构的动力输出端上，张合驱动机构安装在夹座上，下夹板安装在夹座的下端，上夹板处于下夹板的上方并与下夹板平行；其特征在于：所述夹具还包括内挡板，内挡板安装在所述张合驱动机构上，内挡板处于上夹板与下夹板之间并与上夹板、下夹板垂直。

这种自动上纸机械手工作时，通过位移驱动机构驱动夹具进行旋转、平移、升降，使夹具的上夹板、下夹板在张合驱动机构的驱动下叉住整叠纸垛，在位移驱动机构的驱动下使整叠纸垛的内端面与内挡板接触配合，使内挡板对整叠纸垛的内端面起到整齐的作用；再通过张合驱动机构驱动上夹板、下夹板夹住整叠上下整齐的纸垛；最后，在位移驱动机构的驱动下使夹具将整叠纸垛夹送到糊盒机处，在纸垛翻转的搬运过程中内挡板始终阻挡住整叠纸垛的内端面，使得整叠纸垛在搬送过程中保持整齐，避免纸垛发生偏移或歪斜而掉落，提高上纸效率。

优选方案中，所述上夹板上设有至少一个供所述内挡板向上伸出的通孔。

进一步优选方案中，所述内挡板的上端设有至少一个上下走向的导向柱，所述通孔为与导向柱对应的导向通孔，导向柱的上端自导向通孔伸出到上夹板的上方。当张合驱动机构的驱动上夹板相对于下夹板张开时，导向柱对上夹板的张开起到导向作用，使得上夹板能够沿着导向柱的方向向上上升，进而将上夹板相对于下夹板张开。

优选方案中，所述张合驱动机构为张合气缸，张合气缸的活塞杆朝上设置，所述上夹板安装在张合气缸的活塞杆末端上。