[实用新型]一种大跨距剪叉式升降机构

权利要求书

1.一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述升降机构包括底座组件、剪叉组件；

所述底座组件包括底座支架、剪叉组件安装板、电机、电机支架、曲柄滑块机构，所述剪叉组件安装板固定设置在所述底座支架上，所述电机设置在所述曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构设置在所述电机支架上，所述曲柄滑块机构与所述底座支架相连接；

所述剪叉组件与所述剪叉组件安装板固定连接；所述剪叉组件上设置有第二连杆，所述第二连杆与所述曲柄滑块机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、滑块、滑块导轨，所述曲柄与所述第一连杆相连接，所述第一连杆与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑块导轨滑动连接且所述滑块可沿所述滑块导轨进行滑动；

所述滑块导轨固定设置在所述底座支架上，所述第二连杆与所述滑块进行连接，所述电机与所述曲柄进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述滑块导轨的方向与所述第二连杆的运动方向相平行。

4.根据权利要求1所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉组件还包括下底板、第一剪叉滑动组件、剪叉组、第二剪叉滑动组件、上顶板；

所述下底板与所述剪叉组件安装板固定连接；

所述第一剪叉滑动组件设置在所述下底板上远离所述剪叉组件安装板的一侧面上；

所述下底板、所述第一剪叉滑动组件、所述剪叉组、所述第二剪叉滑动组件、所述上顶板依次进行连接；

所述第一剪叉滑动组件与所述第二连杆进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉组包括第一剪叉杆组、第二剪叉杆组、铰链轴；

所述第一剪叉杆组包括第一剪叉杆与第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆相交叉设置并在交叉点处通过螺钉固定连接；

所述第二剪叉杆组包括第三剪叉杆与第四剪叉杆，所述第三剪叉杆与所述第四剪叉杆相交叉设置并在交叉点处通过螺钉固定连接；

所述第一剪叉杆组与所述第二剪叉杆组所在的平面互相平行，所述第一剪叉杆组与所述第二剪叉杆组通过铰链轴进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉组的数量为多个，相邻剪叉组间通过铰链轴相连接，铰链轴设置在所述剪叉组的剪叉杆的末端。

7.根据权利要求5所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述第一剪叉滑动组件包括立式滑槽、滑靴轴、滚动轴承、固定轴；

所述立式滑槽包括第一立式滑槽与第二立式滑槽，所述立式滑槽具有一定的高度，所述第一立式滑槽与所述第二立式滑槽相平行设置，所述第一立式滑槽与所述第二立式滑槽通过所述滑靴轴与所述固定轴进行连接，所述固定轴与所述滑靴轴相平行设置；

所述固定轴固定设置在所述第一立式滑槽与所述第二立式滑槽的同一端；

所述滑靴轴架设在所述立式滑槽上，所述滚动轴承设置在所述滑靴轴的两端部，所述滑靴轴通过所述滚动轴承与所述立式滑槽相连接；

所述固定轴、所述滑靴轴分别与所述第一剪叉杆组、所述第二剪叉杆组的末端进行固定连接；

所述滑靴轴与所述第二连杆进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述第二剪叉滑动组件的结构与所述第一剪叉滑动组件的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，所述剪叉组件安装板的数量为多个，所述剪叉组件的数量为多个，所述剪叉组件的数量不多于所述剪叉组件安装板的数量。

10.根据权利要求1所述的一种大跨距剪叉式升降机构，其特征在于，调整所述剪叉组件的设置方向，以实现所述升降机构的交错升降或同向升降；调整所述第二连杆的数量，可实现升降机构的多支撑点升降。