[实用新型]一种大跨距剪叉式升降机构

说明书

本实用新型公开了一种大跨距剪叉式升降机构，包括底座组件、剪叉组件，所述底座组件包括底座支架、剪叉组件安装板、电机、电机支架、曲柄滑块机构，所述底座组件与所述剪叉组件通过第二连杆进行连接，所述电机驱动所述曲柄滑块机构进行运动，并带动所述连杆以推动所述剪叉组件进行升降。在本实用新型实施例中，可通过调整所述剪叉组件的设置方向，以实现所述升降机构的交错升降或同向升降；通过调整所述连杆及所述剪叉组件的数量，可实现所述升降机构的大跨距、多支撑点升降。本实用新型实施例所公开的一种大跨距剪叉式升降机构具有支撑点灵活可变、同步性较好的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种大跨距剪叉式升降机构。

背景技术

在舞台表演或工业应用等场景中，常需要一些升降机构来使道具、演员、产品等升高，针对大、长型仿生类动植物和自然景观的展示设计道具及较长、较大的产品的升高，往往需要大跨距升降机构。市面上现有的大跨距升降机构通常采用单点支撑，其刚性较弱，升降过程中易出现变形、下坠等情况；而对于大跨距多点支撑结构的升降机构，常用的技术方案为，采用电机驱动丝杆，配合以导轨导向，以实现升降及多台升降机构并联，并利用电气控制实现多个支撑结构同步升降；也有单个电机动力输出，通过长万向节串联多个螺旋升降机实现多点支撑升降，当遇到需要错落升降等情况时，需要配置多套相同的升降机构。因此，当前大跨距升降机构的技术方案具有成本较高、同步性不好的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例所提供的一种大跨距剪叉式升降机构，旨在解决现有大跨距升降机构的技术方案具有成本较高、同步性不好的技术问题。

本实用新型所公开的一种大跨距剪叉式升降机构，包括底座组件、剪叉组件；所述底座组件包括底座支架、剪叉组件安装板、电机、电机支架、曲柄滑块机构，所述剪叉组件安装板固定设置在所述底座支架上，所述电机设置在所述曲柄滑块机构上，所述曲柄滑块机构设置在所述电机支架上，所述曲柄滑块机构与所述底座支架相连接；所述剪叉组件与所述剪叉组件安装板固定连接；所述剪叉组件上设置有第二连杆，所述第二连杆与所述曲柄滑块机构相连接。

其中，所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆、滑块、滑块导轨，所述曲柄与所述第一连杆相连接，所述第一连杆与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑块导轨滑动连接且所述滑块可沿所述滑块导轨进行滑动；所述滑块导轨固定设置在所述底座支架上，所述第二连杆与所述滑块进行连接，所述电机与所述曲柄进行连接。

所述滑块导轨的方向与所述第二连杆的运动方向相平行。

其中，所述剪叉组件还包括下底板、第一剪叉滑动组件、剪叉组、第二剪叉滑动组件、上顶板；所述下底板与所述剪叉组件安装板固定连接；所述第一剪叉滑动组件设置在所述下底板上远离所述剪叉组件安装板的一侧面上；所述下底板、所述第一剪叉滑动组件、所述剪叉组、所述第二剪叉滑动组件、所述上顶板依次进行连接；所述第一剪叉滑动组件与所述第二连杆进行连接。

具体的，所述剪叉组包括第一剪叉杆组、第二剪叉杆组、铰链轴；所述第一剪叉杆组包括第一剪叉杆与第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆相交叉设置，并在交叉点处通过螺钉固定连接；所述第二剪叉杆组包括第三剪叉杆与第四剪叉杆，所述第三剪叉杆与所述第四剪叉杆相交叉设置，并在交叉点处通过螺钉固定连接；所述第一剪叉杆组与所述第二剪叉杆组所在的平面互相平行，所述第一剪叉杆组与所述第二剪叉杆组并通过铰链轴进行连接。

所述剪叉组的数量为多个，相邻剪叉组间通过铰链轴相连接，铰链轴设置在所述剪叉组的剪叉杆的末端。