[实用新型]西林瓶取瓶机构、包装机及传输线

权利要求书

1.一种西林瓶取瓶机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

翻转组件(2)，所述翻转组件(2)包括执行部(21)和吸取部(22)，所述执行部(21)设置在所述支架(1)上，所述执行部(21)与所述吸取部(22)刚性连接，所述吸取部(22)用于吸取、释放西林瓶(3)；

第一线性驱动部和第二线性驱动部，所述第一线性驱动部和所述第二线性驱动部分别与所述支架(1)连接，所述第一线性驱动部的驱动轴的轴线、所述第二线性驱动部的驱动轴的轴线与所述翻转组件(2)转动轴线两两垂直；

其中，所述第一线性驱动部用于驱动所述支架(1)沿竖直方向运动，带动所述翻转组件(2)沿竖直方向运动，所述第二线性驱动部用于驱动所述支架(1)沿水平方向运动，带动所述翻转组件(2)沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述支架(1)包括第一支撑板(11)，所述吸取部(22)与所述第一支撑板(11)的第一侧面转动连接，所述第一支撑板(11)的第二侧面与所述第一支撑板(11)的第一侧面相背，所述第一线性驱动部的驱动轴与所述第一支撑板(11)的第二侧面连接。

3.根据权利要求2所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述支架(1)还包括第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)和所述第一支撑板(11)垂直连接，所述执行部(21)设置在所述第二支撑板(12)上，所述执行部(21)的驱动轴的轴线与所述第二支撑板(12)的第一侧面垂直。

4.根据权利要求3所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述第二支撑板(12)的第二侧面分别与所述第二支撑板(12)的第一侧面和所述第一支撑板(11)的第一侧面垂直，所述第二线性驱动部的驱动轴与所述第二支撑板(12)的第二侧面连接。

5.根据权利要求3所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述支架(1)还包括第三支撑板，所述第三支撑板与所述第一支撑板(11)相对设置；

所述第三支撑板的第一侧面靠近所述第一支撑板(11)，所述第一线性驱动部与所述第三支撑板的第一侧面连接，所述第三支撑板的第二侧面分别与所述第三支撑板的第一侧面和第二支撑板(12)的第一侧面垂直，所述第二线性驱动部的驱动轴与所述第三支撑板的第二侧面连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述吸取部(22)包括：翻转轴(221)、翻转板(222)、条形安装板(223)和吸盘(224)；

所述翻转轴(221)的两端通过轴承座(23)与所述第一支撑板(11)转动连接，所述翻转轴(221)周侧依次与所述翻转板(222)和所述安装板(223)的第一侧面连接，所述安装板(223)的长度方向与所述翻转轴(221)的轴线方向一致，所述安装板(223)的第二侧面与所述安装板(223)的第一侧面相背，所述安装板(223)的第二侧面沿长度方向设置一排所述吸盘(224)。

7.根据权利要求6所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，

所述翻转轴(221)的第一端伸出所述轴承座(23)，所述翻转轴(221)的第一端通过联轴器(24)与所述执行部(21)连接。

8.根据权利要求6所述的西林瓶取瓶机构，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括：条形整理板(25)；

所述整理板(25)设置在所述第一支撑板(11)上，所述整理板(25)和所述安装板(223)位于所述第一线性驱动部的同一侧，所述整理板(25)长度方向与吸取部(22)转动轴线方向一致，所述整理板(25)上间隔设置一排连接孔(251)，每个所述连接孔(251)与一个所述吸盘(224)相对。

9.一种包装机，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的西林瓶取瓶机构。

10.一种传输线，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的包装机。