[实用新型]西林瓶取瓶机构、包装机及传输线

说明书

本公开提供西林瓶取瓶机构、包装机及传输线，西林瓶取瓶机构包括支架，翻转组件包括执行部和吸取部，执行部设置在支架上，执行部与吸取部刚性连接；第一线性驱动部和第二线性驱动部，第一线性驱动部和第二线性驱动部分别与支架连接，第一线性驱动部的驱动轴的轴线、第二线性驱动部的驱动轴的轴线与翻转组件转动轴线两两垂直；第一线性驱动部用于驱动支架沿竖直方向运动，带动翻转组件沿竖直方向运动，第二线性驱动部用于驱动支架沿水平方向运动，带动翻转组件沿水平方向运动。本申请的西林瓶取瓶机构，整个取瓶过程中托盘和托板不运动，通过翻转组件的运动来实现吸取部上西林瓶的运动，避免西林瓶因为惯性而造成西林瓶的破损，增大了工作效率。

技术领域

本公开涉及西林瓶制造技术领域，尤其涉及一种西林瓶取瓶机构、包装机及传输线。

背景技术

西林瓶在生产的末端，需要对检查合格的西林瓶进行自动包装，在包装过程中需要先将检测完成的西林瓶放在托板上，再通过取瓶机构将托板上的西林瓶放置在托盘上。

现有技术的取瓶机构在工作过程中，需要先手动或者通过滑轨将托板移动至取瓶机构附近，待取瓶机构吸取托板上的西林瓶后，托板远离取瓶机构，此时取瓶机构翻转，带动西林瓶从水平状态翻转至竖直状态，并放置在托盘中，托盘在此过程中需要手动或者随着传送带向前运动，使西林瓶能够按次序放置。

但是，在发明人实现本发明创造的过程中，在托板和托盘移动过程中，由于惯性的作用有时会导致西林瓶放置不稳，出现西林瓶破裂的情况，此时需要暂停装置，人工处理后再进行工作，大大影响工作效率。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何避免西林瓶取瓶时因放置不稳导致破裂的技术问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例一提供一种西林瓶取瓶机构，包括：

支架；

翻转组件，翻转组件包括执行部和吸取部，执行部设置在支架上，执行部与吸取部刚性连接，吸取部用于吸取、释放西林瓶；

第一线性驱动部和第二线性驱动部，第一线性驱动部和第二线性驱动部分别与支架连接，第一线性驱动部的驱动轴的轴线、第二线性驱动部的驱动轴的轴线与翻转组件转动轴线两两垂直；

其中，第一线性驱动部用于驱动支架沿竖直方向运动，带动翻转组件沿竖直方向运动，第二线性驱动部用于驱动支架沿水平方向运动，带动翻转组件沿水平方向运动。

在一些实施例中，支架包括第一支撑板，吸取部与第一支撑板的第一侧面转动连接，第一支撑板的第二侧面与第一支撑板的第一侧面相背，第一线性驱动部的驱动轴与第一支撑板的第二侧面连接。

在一些实施例中，支架还包括第二支撑板，第二支撑板和第一支撑板垂直连接，执行部设置在第二支撑板上，执行部的驱动轴的轴线与第二支撑板的第一侧面垂直。

在一些实施例中，第二支撑板的第二侧面分别与第二支撑板的第一侧面和第一支撑板的第一侧面垂直，第二线性驱动部的驱动轴与第二支撑板的第二侧面连接。

在一些实施例中，支架还包括第三支撑板，第三支撑板与第一支撑板相对设置；

第三支撑板的第一侧面靠近第一支撑板，第一线性驱动部与第三支撑板的第一侧面连接，第三支撑板的第二侧面分别与第三支撑板的第一侧面和第二支撑板的第一侧面垂直，第二线性驱动部的驱动轴与第三支撑板的第二侧面连接。

在一些实施例中，吸取部包括：翻转轴、翻转板、条形安装板和吸盘；

翻转轴的两端通过轴承座与第一支撑板转动连接，翻转轴周侧依次与翻转板和安装板的第一侧面连接，安装板的长度方向与翻转轴的轴线方向一致，安装板的第二侧面与安装板的第一侧面相背，安装板的第二侧面沿长度方向设置一排吸盘。