[实用新型]超声波传感器芯片和超声波雷达装置

权利要求书

1.一种超声波传感器芯片，其特征在于，包括：包括驱动电路、信号处理电路和存储模块，所述驱动电路包括载波生成模块、调制码生成模块、相位调制模块，所述信号处理电路包括采样模块、相关度计算模块和处理模块；

所述载波生成模块和所述调制码生成模块的输入端用于耦合到微处理芯片以接收触发信号，所述载波生成模块和所述调制码生成模块的输出端与所述相位调制模块的输入端电连接；所述相位调制模块的输出端用于耦合到第一超声换能器；所述采样模块的输入端耦合到第二超声换能器，所述采样模块的输出端与所述相关度计算模块的输入端电连接；所述存储模块的输入端与所述驱动电路的输出端电连接，所述存储模块的输出端与所述相关度计算模块的输入端电连接，所述存储模块中存储有参考信号；所述处理模块的输入端与所述相关度计算模块的输出端电连接，所述处理模块的输出端用于耦合到所述微处理芯片以发送反馈信号；其中，

所述载波生成模块，接收所述触发信号产生载波，并将所述载波输入至所述相位调制模块；

所述调制码生成模块，接收所述触发信号产生调制码，并将所述调制码输入至所述相位调制模块；

所述相位调制模块，接收所述调制码和所述载波信号并对所述载波进行相位调制得到调制波，并将所述调制波输出至所述第一超声换能器；

所述采样模块，用于对所述第二超声换能器接收到的超声波信号进行采样，并将采样信号输入至所述相关度计算模块；

所述相关度计算模块，读取所述存储模块中的所述参考信号以确定所述采样信号的相关度，并将所述相关度信息输入至所述处理模块，所述相关度与所述调制码相关，所述相关度与所述载波相关；

所述处理模块，接收所述相关度信息并输出相关度达到预设值的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

所述存储模块中还存有与所述参考信号正交的信号，所述相关度计算模块还读取与所述参考信号正交的信号用于确定所述相关度。

3.根据权利要求1所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

还包括符号处理模块，所述符号处理模块的输入端与所述采样模块的输出端电连接，所述符号处理模块的输出端与所述相关度计算模块的输入端电连接；所述符号处理模块用于对所述采样信号的正值转换为第一固定值，将所述采样信号的负值转换为第二固定值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

还包括调制解扩模块，所述调制解扩模块的输入端耦合至所述采样模块的输出端，所述调制解扩模块的输出端耦合至所述相关度计算模块的输入端；所述存储模块还存储有所述调制码，所述调制解扩模块的输入端还与所述存储模块的输出端电连接以读取所述调制码；

所述参考信号为所述载波或与所述载波正交的载波正交波。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

所述参考信号为所述调制波或与所述调制波正交的调制正交波。

6.根据权利要求1或2所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

所述存储模块中存储有多个不同的所述预设值，所述处理模块的输入端与所述存储模块的输出端电连接以读取所述预设值。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

所述调制码生成电路输入到所述相位调制模块的信号包括第一信号和第二信号，所述相位调制模块接收到所述第一信号输出对应的所述载波信息，所述相位调制模块接收到所述第二信号输出与对应的所述载波相差180°的信息。

8.根据权利要求7所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

所述调制码的一个码片宽度等于所述载波的一个周期。

9.根据权利要求8所述的超声波传感器芯片，其特征在于，

在对所述第二超声换能器接收到的超声波信号进行采样的过程中，采样周期为所述载波的一个周期的四分之一。