[实用新型]超声波传感器芯片和超声波雷达装置

说明书

本申请实施例提供一种超声波传感器芯片和超声波雷达装置，涉及超声波技术领域，能够降低环境对超声波信号处理的干扰。超声波传感器芯片，包括：包括驱动电路、信号处理电路和存储模块，驱动电路包括载波生成模块、调制码生成模块、相位调制模块，信号处理电路包括采样模块、相关度计算模块和处理模块；载波生成模块和调制码生成模块的输出端与相位调制模块的输入端电连接；采样模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接；存储模块的输入端与驱动电路的输出端电连接，存储模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接，存储模块中存储有参考信号；处理模块的输入端与相关度计算模块的输出端电连接。

技术领域

本申请涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波传感器芯片和超声波雷达装置。

背景技术

目前超声波雷达装置，例如可以应用在车辆中，用于确定车辆与障碍物之间的距离。超声波雷达装置一方面发射超声波信号，另一方面接收超声波信号，其中，将接收到的信号划分为时间区段，时间区段基本上等于突发长度的一半。在超声波接收信号的每个时间区段，确定峰值，根据峰值信号来确定车辆与障碍物之间的距离。然而，环境中的杂波、噪声、其他超声波等都会对超声波系统造成干扰，使得现有的方案评估障碍物距离时效果不佳。

实用新型内容

一种超声波传感器芯片和超声波雷达装置，能够降低环境对超声波信号处理的干扰。

第一方面，提供一种超声波传感器芯片，包括：包括驱动电路、信号处理电路和存储模块，驱动电路包括载波生成模块、调制码生成模块、相位调制模块，信号处理电路包括采样模块、相关度计算模块和处理模块；

载波生成模块和调制码生成模块的输入端用于耦合到微处理芯片以接收触发信号，载波生成模块和调制码生成模块的输出端与相位调制模块的输入端电连接；相位调制模块的输出端用于耦合到第一超声换能器；采样模块的输入端耦合到第二超声换能器，采样模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接；存储模块的输入端与驱动电路的输出端电连接，存储模块的输出端与相关度计算模块的输入端电连接，存储模块中存储有参考信号；处理模块的输入端与相关度计算模块的输出端电连接，处理模块的输出端用于耦合到微处理芯片以发送反馈信号；其中，

载波生成模块，接收触发信号产生载波，并将载波输入至相位调制模块；

调制码生成模块，接收触发信号产生调制码，并将调制码输入至相位调制模块；

相位调制模块，接收调制码和载波信号并对载波进行相位调制得到调制波，并将调制波输出至第一超声换能器；

采样模块，用于对第二超声换能器接收到的超声波信号进行采样，并将采样信号输入至相关度计算模块；

相关度计算模块，读取存储模块中的参考信号以确定采样信号的相关度，并将相关度信息输入至处理模块，相关度与调制码相关，相关度与载波相关；

处理模块，接收相关度信息并输出相关度达到预设值的反馈信号。

第二方面，提供一种超声波雷达装置，包括：上述的超声波传感器芯片；

第一超声换能器，第一超声换能器的输入端电连接于超声波传感器芯片的输出端，用于接收调制波并发射超声波信号；

第二超声换能器，第二超声换能器的输出端电连接于超声波传感器芯片的输入端，超声波传感器芯片用于采样第二超声换能器接收的超声波信号。

本申请实施例中的超声波传感器芯片和超声波雷达装置，通过调制码对载波进行调制，生成用于激励超声波发射的调制波，通过相关度计算模块来对接收到的信号相关度计算，并根据计算结果来确定是否为指定回波，以此来降低环境中干扰、噪声等对超声波信号处理的不良影响，提高超声波信号处理的准确性。例如当超声波传感器应用于车辆的超声波雷达装置中，可以提高雷达定位的准确性。

附图说明