[实用新型]一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机

权利要求书

1.一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，包括：检测暗柜(100)、工装机台(200)、检测托板(300)和顶升检测机构(400)，所述检测暗柜(100)的内部固定安装有视觉检测器(500)，所述工装机台(200)和顶升检测机构(400)固定安装于检测暗柜(100)的内侧，所述工装机台(200)包括驱动舵机(210)、旋转架(220)和转台(230)，所述驱动舵机(210)和转台(230)固定安装于检测暗柜(100)的内侧，所述旋转架(220)转动安装于转台(230)的标码且底端与驱动舵机(210)的输出端固定连接，所述顶升检测机构(400)位于视觉检测器(500)的正下方，所述顶升检测机构(400)包括顶升缸(410)、旋转电机(420)和磁吸托块(430)，所述顶升缸(410)的输出端固定连接有升降导台(432)，所述升降导台(432)的表面转动安装有与磁吸托块(430)底端固定连接的转轴杆(431)，所述转轴杆(431)的底面设有滑动套接于检测暗柜(100)内侧的滑杆，所述检测托板(300)的表面开设有若干定位型槽(310)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述检测暗柜(100)的表面开设有检修门，所述检测暗柜(100)的底面固定安装有工作台，所述转台(230)和视觉检测器(500)固定安装于工作台表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述转台(230)呈圆盘状，所述转台(230)与驱动舵机(210)的圆心轴线位于同一直线上，所述检测暗柜(100)的表面设有工装槽，所述转台(230)和旋转架(220)一端通过工装槽延伸至检测暗柜(100)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述旋转架(220)的表面设有两个与检测托板(300)相适配的放置槽，且两个放置槽关于驱动舵机(210)对称布置，所述旋转架(220)和转台(230)呈水平方向布置，所述顶升检测机构(400)位于旋转架(220)一侧放置槽的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述顶升缸(410)输出端和滑杆的顶端与升降导台(432)的底面固定连接，所述顶升缸(410)为电动推杆结构，所述磁吸托块(430)的表面嵌入安装有铷磁块。

6.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述转轴杆(431)为多边棱柱状结构，所述转轴杆(431)的表面滑动套接有与旋转电机(420)输出端传动连接的传动齿。

7.根据权利要求1所述的一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，其特征在于，所述视觉检测器(500)包括伺服机械臂以及固定于伺服机械臂执行端的显微摄像头，所述显微摄像头的输出端电信连接有视觉检测系统。