[实用新型]一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机

说明书

本实用新型公开了一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，包括：检测暗柜、工装机台、检测托板和顶升检测机构，检测暗柜的内部固定安装有视觉检测器，工装机台和顶升检测机构固定安装于检测暗柜的内侧，工装机台包括驱动舵机、旋转架和转台，驱动舵机和转台固定安装于检测暗柜的内侧，旋转架转动安装于转台的标码且底端与驱动舵机的输出端固定连接。本实用新型中，通过对电路板进行预排布工装，利用检测托板进行各个电路板的适配安装，将待检测电路板排布于检测托板表面进行装夹定位，且由检测托板的运动带动各个电路板进行移动定位，在工装机台和顶升检测机构的工作下进行精准校对，避免电路板的移动偏差提高检测准确度。

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体为一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机。

背景技术

用印膏印刷电路板的方法很常见。这种方法应用于如特别是印刷电路板印刷机的印刷装置中，以使用焊膏印刷印刷电路板用于随后装配电气和电子部件。在印刷装置中，电路板相对于印版例如通过基准标志对准，其通过光学采集装置采集且相对于彼此置于希望的相对位置处，其中为了对准，印版和电路板相对于彼此移动，传统的采用机械治具已经难以满足精确定位要求，因此要采用视觉系统对电路板进行精确定位。

现有的电路板印刷缺陷检测主要通过传送带进行电路板的输送由物料传感器感知电路板位置，对电路板进行定位，该种定位方式虽具有高效的优点，但无法对电路板进行精确定位，由于传动结构的输送惯性或电路板传动中的偏移导致电路板定位偏差，在视觉检测中容易造成机器误判发出报警，检测结构不够精准。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种用于电路板印刷缺陷的视觉检测机，包括：检测暗柜、工装机台、检测托板和顶升检测机构，所述检测暗柜的内部固定安装有视觉检测器，所述工装机台和顶升检测机构固定安装于检测暗柜的内侧，所述工装机台包括驱动舵机、旋转架和转台，所述驱动舵机和转台固定安装于检测暗柜的内侧，所述旋转架转动安装于转台的标码且底端与驱动舵机的输出端固定连接，所述顶升检测机构位于视觉检测器的正下方，所述顶升检测机构包括顶升缸、旋转电机和磁吸托块，所述顶升缸的输出端固定连接有升降导台，所述升降导台的表面转动安装有与磁吸托块底端固定连接的转轴杆，所述转轴杆的底面设有滑动套接于检测暗柜内侧的滑杆，所述检测托板的表面开设有若干定位型槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测暗柜的表面开设有检修门，所述检测暗柜的底面固定安装有工作台，所述转台和视觉检测器固定安装于工作台表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转台呈圆盘状，所述转台与驱动舵机的圆心轴线位于同一直线上，所述检测暗柜的表面设有工装槽，所述转台和旋转架一端通过工装槽延伸至检测暗柜的外侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转架的表面设有两个与检测托板相适配的放置槽，且两个放置槽关于驱动舵机对称布置，所述旋转架和转台呈水平方向布置，所述顶升检测机构位于旋转架一侧放置槽的正下方。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶升缸输出端和滑杆的顶端与升降导台的底面固定连接，所述顶升缸为电动推杆结构，所述磁吸托块的表面嵌入安装有铷磁块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴杆为多边棱柱状结构，所述转轴杆的表面滑动套接有与旋转电机输出端传动连接的传动齿。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述视觉检测器包括伺服机械臂以及固定于伺服机械臂执行端的显微摄像头，所述显微摄像头的输出端电信连接有视觉检测系统。

本实用新型所取得的有益效果为：