[实用新型]一种自动煎药房用送药装置

权利要求书

1.一种自动煎药房用送药装置，包括煎药房本体，其特征在于：所述煎药房本体内设有多个煎药机，所述煎药房本体上开设有进药通道，位于所述进药通道内设有药桶输送总成，所述药桶输送总成的一端延伸至所述煎药房本体内，所述药桶输送总成的另一端延伸至所述煎药房本体的外部、并设有称重扫码机构；

所述煎药房本体内设有用于在所述药桶输送总成和所述煎药机之间移送药桶的滑移机构，所述滑移机构上设有药桶抓取、倾倒机构。

2.如权利要求1所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：所述药桶输送总成包括输送架，所述输送架上驱动安装有多根输送托辊，所述输送架上设有位于所述输送托辊下方的支撑架，所述支撑架上设有顶升式的所述称重扫码机构，所述称重扫码机构上的顶升执行件和扫码元件均与所述输送托辊错开设置。

3.如权利要求2所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：所述称重扫码机构包括升降板，所述升降板的两端均由直线动力元件驱动，所述升降板上设有称重传感器，所述称重传感器上设有杆架，所述杆架上设有至少三根与所述输送托辊错开设置的顶杆；

还包括设置于所述支撑架上的安装板，所述安装板设有位于所述杆架上方的所述扫码元件，所述扫码元件的扫码端朝向所述输送托辊、并于所述输送托辊错开设置；所述扫码元件与所述杆架之间的距离大于或等于所述杆架的升降位移。

4.如权利要求3所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：所述升降板上设有凹槽，所述称重传感器设置于所述凹槽内；

所述顶杆穿过所述安装板。

5.如权利要求4所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：位于所述输送架两侧的相邻两所述输送托辊之间均设有链条，与所述链条对应的所述输送托辊上均安装有链轮；所述输送架两侧的所述链条相互交错设置；

所述输送架的两侧均高于所述输送托辊设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：所述药桶抓取、倾倒机构包括设置于所述滑移机构上的滑动安装座，所述滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两所述夹臂由同步动力元件驱动；两所述夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一所述弧形夹块由旋转动力元件驱动。

7.如权利要求6所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：其中一所述夹臂的一侧设有所述旋转动力元件，所述旋转动力元件上驱动有转轴，所述转轴上固定安装有所述弧形夹块；另一所述夹臂上转动安装有从动轴，所述弧形夹块设置固定安装于所述从动轴上。

8.如权利要求7所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：设有所述从动轴的所述夹臂上设有用于检测所述弧形夹块的第一传感器；另一所述夹臂上设有用于检测所述转轴的第二传感器；

两所述弧形夹块上均设有夹持定位槽，与所述夹持定位槽对应位置的所述药桶上设有环形凸筋。

9.如权利要求8所述的自动煎药房用送药装置，其特征在于：所述滑移机构包括设置于所述煎药房本体内的转移支架，所述转移支架上设有沿X轴滑动的X轴滑架，所述X轴滑架上设有沿Y轴滑动的Y轴滑架，所述Y轴滑架上设有沿Z轴滑动的Z轴滑架，所述Z轴滑架上设有所述滑动安装座；

所述同步动力元件为双作用气缸。