[实用新型]一种自动煎药房用送药装置

说明书

本实用新型公开了一种自动煎药房用送药装置，包括煎药房本体，煎药房本体内设有多个煎药机，煎药房本体上开设有进药通道，位于进药通道内设有药桶输送总成，药桶输送总成的一端延伸至煎药房本体内，药桶输送总成的另一端延伸至煎药房本体的外部、并设有称重扫码机构；煎药房本体内设有用于在药桶输送总成和煎药机之间移送药桶的滑移机构，滑移机构上设有药桶抓取、倾倒机构。该送药装置实现了对药桶称重、扫描、输送、夹持转送和倾倒的流水线式机械化操作，无需人为参与，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，而且工作连续性的强，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动煎药房中药供送技术领域，尤其涉及一种自动煎药房用送药装置及送药方法。

背景技术

现阶段，对中药自动煎药的技术逐步涌现，其能提高煎药效率，对诸多病人来说是非常重要的，由于中药需要进行配比(中药的成分和水的重量)，还需要倒入煎药内进行加热等工序，故需要对盛装有中药和水的药桶进行移送、倾倒等工作，目前，现有技术中仅能完成输送和对药桶的夹取，如：专利名称为：一种夹取装置及药桶输送系统、专利号为：201820881866.1的实用新型专利，采用该专利的技术方案，在使用中会存在以下问题：

1、无法方便有效获取病人的信息(病人的条形码或二维码贴在桶壁上，药桶在输送设备上放置一致性差，无法在同一位置获取信息)，存在煎药后混淆的情况；

2、不能称重，对中药和水的配比重量无法把控；

3、药桶被夹取后无法实现往煎药机内进行倾倒的工作。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自动煎药房用送药装置，在保证正常对药桶转送的前提下，实现称重、方便可靠获取信息和对抓取的药桶进行翻转倾倒的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例的技术方案是：一种自动煎药房用送药装置，包括煎药房本体，所述煎药房本体内设有多个煎药机，所述煎药房本体上开设有进药通道，位于所述进药通道内设有药桶输送总成，所述药桶输送总成的一端延伸至所述煎药房本体内，所述药桶输送总成的另一端延伸至所述煎药房本体的外部、并设有称重扫码机构；

所述煎药房本体内设有用于在所述药桶输送总成和所述煎药机之间移送药桶的滑移机构，所述滑移机构上设有药桶抓取、倾倒机构。

作为一种改进，所述药桶输送总成包括输送架，所述输送架上驱动安装有多根输送托辊，所述输送架上设有位于所述输送托辊下方的支撑架，所述支撑架上设有顶升式的所述称重扫码机构，所述称重扫码机构上的顶升执行件和扫码元件均与所述输送托辊错开设置。

作为进一步的改进，所述称重扫码机构包括升降板，所述升降板的两端均由直线动力元件驱动，所述升降板上设有称重传感器，所述称重传感器上设有杆架，所述杆架上设有至少三根与所述输送托辊错开设置的顶杆；

还包括设置于所述支撑架上的安装板，所述安装板设有位于所述杆架上方的所述扫码元件，所述扫码元件的扫码端朝向所述输送托辊、并于所述输送托辊错开设置；所述扫码元件与所述杆架之间的距离大于或等于所述杆架的升降位移。

作为再进一步的改进，所述升降板上设有凹槽，所述称重传感器设置于所述凹槽内；

所述顶杆穿过所述安装板。

作为更进一步的改进，位于所述输送架两侧的相邻两所述输送托辊之间均设有链条，与所述链条对应的所述输送托辊上均安装有链轮；所述输送架两侧的所述链条相互交错设置；

所述输送架的两侧均高于所述输送托辊设置。

作为又进一步的改进，所述药桶抓取、倾倒机构包括设置于所述滑移机构上的滑动安装座，所述滑动安装座上滑动安装有两个夹臂，两所述夹臂由同步动力元件驱动；两所述夹臂上均转动安装有弧形夹块，其中一所述弧形夹块由旋转动力元件驱动。