[实用新型]一种码垛机器人多功能夹具

权利要求书

1.一种码垛机器人多功能夹具，包括：安装架(1)，所述安装架(1)上设置有位于安装架(1)两侧的两组支架(5)以及用于驱使两组支架(5)相互靠近或远离的驱动件(4)，所述支架(5)上设有用于夹住托盘的夹持件(6)，其特征在于：所述夹具还包括：设置在安装架(1)上设有吸附设备(3)以及用于驱使吸附设备(3)上下移动的驱动机构(2)；

所述驱动机构(2)的移动端上设有安装件(9)；

其中，所述安装件(9)包括安装板(91)、移动板(92)以及设置在安装板(91)上的伸缩件(93)，所述移动板(92)安装在伸缩件(93)的移动端上，所述吸附设备(3)安装在移动板(92)上。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人多功能夹具，其特征在于：所述移动板(92)与吸附设备(3)均有两组，所述伸缩件(93)驱使两组移动板(92)移动，以使两组吸附设备(3)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人多功能夹具，其特征在于：所述支架(5)包括上架体(51)以及下架体(52)；所述上架体(51)上设有与下架体(52)连接的伸缩机构(7)，以驱使下架体(52)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人多功能夹具，其特征在于：所述下架体(52)上设有用于限制托盘的两组限位件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人多功能夹具，其特征在于：所述下架体(52)与限位件(8)的连接部位开设有滑槽(11)，所述限位件(8)端部滑动插在滑槽(11)的内腔中，所述限位件(8)通过连接件(12)与下架体(52)连接。

6.根据权利要求4所述的一种码垛机器人多功能夹具，其特征在于：所述限位件(8)面向托盘的一侧设有触碰开关(10)，所述触碰开关(10)与驱动机构(2)电性连接。