[实用新型]一种码垛机器人多功能夹具

说明书

本实用新型公开了夹具技术领域的一种码垛机器人多功能夹具，包括：安装架，所述安装架上设置有位于安装架两侧的两组支架以及驱动件，所述支架上设有用于夹住托盘的夹持件，所述夹具还包括：设置在安装架上设有吸附设备以及用于驱使吸附设备上下移动的驱动机构，所述驱动机构的移动端上设有安装件，所述安装件包括安装板、移动板以及设置在安装板上的伸缩件，所述移动板安装在伸缩件的移动端上，所述吸附设备安装在移动板上，本申请中通过伸缩件伸缩，使移动板带着吸附设备移动，用于改变吸附设备之间的间距，从而使吸附设备与吸附物体的接触区域可以调整，避免吸附区域过于集中，使吸附物体受力区域分散开，避免对物体造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种码垛机器人多功能夹具。

背景技术

夹具是码垛机器人上的一种抓取装置，用于搬运物品，为了增加了夹具的功能，现有的夹具一般具有多种固定方式，例如吸附固定、夹持固定等，例如公开号为CN213264668U的一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具的公开文件中公开多功能夹具，具体包括：用于夹取包装箱的夹板夹爪1、用于吸取隔纸的第一吸取组件2、用于吸取卡板的第二吸取组件3和安装架4。

然而该多功能夹具具有一定的局限性，例如，夹具吸附机构的位置一般是固定安装的，导致吸附机构吸附物品的区域是固定，在吸附机构与物品的接触区域较为集中，且物品的重量较大时，会导致物品的吸附区域受力过大，容易对物品的外部造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具的吸附机构的位置一般是固定安装的，导致吸附机构吸附物品的区域是固定，在吸附机构与物品的接触区域较为集中时，会导致物品的吸附区域受力过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人多功能夹具，包括：安装架，所述安装架上设置有位于安装架两侧的两组支架以及用于驱使两组支架相互靠近或远离的驱动件，所述支架上设有用于夹住托盘的夹持件，所述夹具还包括：设置在安装架上设有吸附设备以及用于驱使吸附设备上下移动的驱动机构；

所述驱动机构的移动端上设有安装件；

其中，所述安装件包括安装板、移动板以及设置在安装板上的伸缩件，所述移动板安装在伸缩件的移动端上，所述吸附设备安装在移动板上。

作为优选，所述移动板与吸附设备均有两组，所述伸缩件驱使两组移动板移动，以使两组吸附设备相互靠近或远离。

作为优选，所述支架包括上架体以及下架体；所述上架体上设有与下架体连接的伸缩机构，以驱使下架体上下移动；用于调整夹持件与安装架之间的间距，使夹持件可以固定不同规格的托盘。

作为优选，所述下架体上设有用于限制托盘的两组限位件；用于限制托盘，使固定的托盘不会发生移动。

作为优选，所述下架体与限位件的连接部位开设有滑槽，所述限位件端部滑动插在滑槽的内腔中，所述限位件通过连接件与下架体连接；用于调整两种限位件之间的间距。

作为优选，所述限位件面向托盘的一侧设有触碰开关，所述触碰开关与驱动机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中通过伸缩件伸缩，使移动板带着吸附设备移动，用于改变吸附设备之间的间距，从而使吸附设备与吸附物体的接触区域可以调整，避免吸附区域过于集中，使吸附物体受力区域分散开，避免对物体造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构与吸附设备连接结构示意图；

图3为本实用新型支架与夹持件连接结构示意图；

图4为本实用新型上架体与下架体连接结构示意图；