[实用新型]转向装置和滑坡检测设备

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，所述转向装置包括：

固定部(10)；

左轮机构(30)，所述左轮机构(30)转动连接在所述固定部(10)的一端；

右轮机构(50)，所述右轮机构(50)转动连接在所述固定部(10)远离所述左轮机构(30)的一端；

驱动机构(70)，所述驱动机构(70)包括驱动组件(71)和联动部(73)，所述驱动组件(71)驱动连接所述左轮机构(30)或所述右轮机构(50)，所述联动部(73)的两端分别可转动连接于所述左轮机构(30)和所述右轮机构(50)，所述驱动组件(71)驱动所述左轮机构(30)和右轮机构(50)的一者通过所述联动部(73)带动另一者进行转向。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述左轮机构(30)包括左转动臂(31)和左轮组件(33)，所述左转动臂(31)的一端可活动连接所述固定部(10)，所述左转动臂(31)的另一端转动连接所述联动部(73)，所述左轮组件(33)连接于所述左转动臂(31)；

所述右轮机构(50)包括右转动臂(51)和右轮组件(53)，所述右转动臂(51)的一端可活动连接所述固定部(10)，所述右转动臂(51)的另一端转动连接所述联动部(73)，所述右轮组件(53)连接于所述右转动臂(51)。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述驱动组件(71)包括：

伸缩组件(711)，所述伸缩组件(711)传动连接所述左轮机构(30)或所述右轮机构(50)；和

驱动部(713)，所述驱动部(713)驱动连接所述伸缩组件(711)，所述伸缩组件(711)传动连接所述左转动臂(31)或所述右转动臂(51)。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述右转动臂(51)包括臂杆(511)和与所述臂杆(511)连接的受力杆(513)，所述伸缩组件(711)可转动连接所述受力杆(513)，所述臂杆(511)的一端可活动连接所述固定部(10)，所述臂杆(511)的另一端转动连接所述联动部(73)，所述右轮组件(53)连接于所述臂杆(511)，所述臂杆(511)与所述受力杆(513)呈夹角连接。

5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述受力杆(513)设于所述臂杆(511)朝向所述左轮机构(30)的一侧。

6.如权利要求4或5所述的转向装置，其特征在于，所述臂杆(511)和所述受力杆(513)为一体结构。

7.如权利要求1至5中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述固定部(10)的长度大于所述联动部(73)的长度。

8.如权利要求2至5中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述左转动臂(31)的长度和所述右转动臂(51)的长度小于所述联动部(73)长度。

9.如权利要求4或5所述的转向装置，其特征在于，所述左转动臂(31)朝向固定部(10)的一端固定有左轮驱动器(333)，所述左轮驱动器(333)可活动连接于所述固定部(10)；

所述臂杆(511)朝向固定部(10)的一端固定有右轮驱动器(533)，所述右轮驱动器(533)可活动连接于所述固定部(10)。

10.一种滑坡检测设备，其特征在于，所述滑坡检测设备包括权利要求1至9中任一项所述的转向装置。