[实用新型]转向装置和滑坡检测设备

说明书

本实用新型涉及地质灾害检测设备领域，特别涉及一种转向装置和滑坡检测设备。本申请的转向装置，转向装置包括固定部、左轮机构、右轮机构和驱动机构，左轮机构转动连接在固定部的一端，右轮机构转动连接在固定部远离左轮机构的一端，驱动机构包括驱动组件和联动部，驱动组件驱动连接左轮机构或右轮机构，联动部的两端分别可转动连接于左轮机构和右轮机构。通过上述的结构，以通过驱动组件驱动左轮机构或右轮机构其中之一转动前进的方向，左轮机构或右轮机构其中之一带动联动部转动方向，联动部带动左轮机构或右轮机构其中之另一转动前进的方向，从而实现转向装置方向的调整。

技术领域

本实用新型涉及地质灾害检测设备技术领域，特别涉及一种转向装置和滑坡检测设备。

背景技术

滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。一旦出现滑坡现象，不仅会造成经济损失，甚至还会危害人民的生命安全，因此，对边坡进行检测很有必要。

边坡情况复杂多样，道路狭窄，对边坡进行检测时，需将检测设备调整至适应的方向。传统转向装置转弯半径大，受实际工况限制，施工作业困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转向装置，利用转向装置将用于检测边坡的检测设备转移至适应的方向，以实现对不同部位的边坡的检测。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种转向装置，所述转向装置包括：固定部；

左轮机构，所述左轮机构转动连接在所述固定部的一端；

右轮机构，所述右轮机构转动连接在所述固定部远离所述左轮机构的一端；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和联动部，所述驱动组件驱动连接所述左轮机构或所述右轮机构，所述联动部的两端分别可转动连接于所述左轮机构和所述右轮机构，所述驱动组件驱动所述左轮机构和右轮机构的一者通过所述联动部带动另一者进行转向。

可选地，所述驱动组件包括：

伸缩组件，所述伸缩组件传动连接所述左轮机构或所述右轮机构；和

驱动部，所述驱动部驱动连接所述伸缩组件，所述伸缩组件传动连接所述左转动臂或所述右转动臂。

可选地，所述左轮机构包括左转动臂和左轮组件，所述左转动臂的一端可活动连接所述固定部，所述左转动臂的另一端转动连接所述联动部，所述左轮组件连接于所述左转动臂；

所述右轮机构包括右转动臂和右轮组件，所述右转动臂的一端可活动连接所述固定部，所述右转动臂的另一端转动连接所述联动部，所述右轮组件连接于所述右转动臂。

可选地，所述右转动臂包括臂杆和与所述臂杆连接的受力杆，所述伸缩组件可转动连接所述受力杆，所述臂杆的一端可活动连接所述固定部，所述臂杆的另一端转动连接所述联动部，所述右轮组件连接于所述臂杆，所述臂杆与所述受力杆呈夹角连接。

可选地，所述受力杆设于所述臂杆朝向所述左轮机构的一侧。

可选地，所述臂杆和所述受力杆为一体结构。

可选地，所述固定部的长度大于所述联动部的长度。

可选地，所述左转动臂的长度和所述右转动臂的长度小于所述联动部长度。

可选地，所述左转动臂朝向固定部的一端固定有左轮驱动器，所述左轮驱动器可活动连接于所述固定部；

所述臂杆朝向固定部的一端固定有右轮驱动器，所述右轮驱动器可活动连接于所述固定部。

本申请还提供一种滑坡检测设备，滑坡检测设备包括所述的转向装置。