[实用新型]一种机载探测钻机及掘进设备有效
| 申请号： | 202223497666.1 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN218953305U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡树伟;黄济瑞;张廷寿;李天睿;王健;龙新良;尹文帅;李东升 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21C27/22 | 分类号： | E21C27/22;E21C35/00;E21B15/00;E21C31/08 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 薛晓萌 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机载 探测 钻机 掘进 设备 | ||
1.一种机载探测钻机，其特征在于，包括：
支承装置；
用于探测的探测装置，所述探测装置铰接于所述支承装置上；
至少一个用于驱动所述探测装置在水平方向转动的回转驱动装置(2)；
至少一个用于驱动所述探测装置上下摆动的摆动驱动装置(3)；
所述回转驱动装置(2)和所述摆动驱动装置(3)均铰接于所述支承装置侧部。
2.如权利要求1所述的机载探测钻机，其特征在于，所述支承装置包括安装座(1)和铰接于安装座(1)上的底座(6)；
所述探测装置和所述摆动驱动装置(3)均安装于所述底座(6)上；
所述回转驱动装置(2)安装于所述安装座(1)上。
3.如权利要求2所述的机载探测钻机，其特征在于，所述探测装置包括探测钻(5)和用于支撑所述探测钻(5)的支撑架；
所述支撑架铰接于所述底座(6)的侧部。
4.如权利要求3所述的机载探测钻机，其特征在于，所述支撑架包括至少两个支撑杆(4)；
所述至少两个支撑杆(4)分别置于所述底座(6)的前后两侧。
5.如权利要求4所述的机载探测钻机，其特征在于，
所述回转驱动装置(2)为一个，所述回转驱动装置(2)的固定端与所述安装座(1)铰接，驱动端与所述支撑杆(4)铰接。
6.如权利要求5所述的机载探测钻机，其特征在于，以前后方向为基准，所述探测装置能够向前后两侧转动0°～20°。
7.如权利要求5所述机载探测钻机，其特征在于，所述回转驱动装置(2)为伸缩驱动器。
8.如权利要求4～7中任意一项所述的机载探测钻机，其特征在于，所述摆动驱动装置(3)为两个，所述两个摆动驱动装置(3)分别安装于所述底座(6)的左右两侧，且位于所述底座(6)的后端；
每个所述摆动驱动装置(3)的一端与所述底座(6)铰接，另一端与对应的所述支撑杆(4)铰接。
9.如权利要求4～7中任意一项所述的机载探测钻机，其特征在于，所述摆动驱动装置(3)为伸缩驱动器。
10.一种掘进设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的机载探测钻机；
所述掘进设备为掘进机或掘锚一体机。
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