[实用新型]一种机载探测钻机及掘进设备

说明书

本实用新型涉及一种机载探测钻机及掘进设备，包括：支承装置；用于探测的探测装置，探测装置铰接于支承装置上；至少一个用于驱动探测装置在水平方向转动的回转驱动装置；至少一个用于驱动探测装置上下摆动的摆动驱动装置；回转驱动装置和摆动驱动装置均铰接于支承装置侧部。本实用新型通过将回转驱动装置和摆动驱动装置布置于支承装置的侧部，能够减小机载探测钻机的高度，以使机载探测钻机能够在狭小的煤巷内移动；同时通过回转驱动装置和摆动驱动装置，能够使探测钻机在煤巷内上下摆动以及绕竖直方向转动，从而能够对煤巷的整个掘进面进行探测。

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种机载探测钻机及掘进设备。

背景技术

近几年，随着我国经济水平的增长，对煤炭的需求也与日俱增，然而在煤矿的开采过程中，矿井作业的安全问题更加不能忽视。在煤层巷道的掘进过程中，由于矿井地质复杂，通常难以预测整个煤层的具体地质构成，而煤层地质构成与掘进作业人员的安全问题息息相关，因此，在掘进煤巷以及开采煤层之前需要对将要实施作业的煤层进行地质检测，以防止在作业时遇到大量瓦斯、含水层和地应力等不稳定因素。

为解决上述问题，常采用机载钻机进行探测，现有的机载钻机在煤巷掘进过程中，由于掘进装置尺寸较大，其搭载的机载钻机在水平方向以及竖直方向上难以摆动，因此不能有效地探测到巷道内的整个掘进面，从而无法全面的排除不稳定的因素。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种机载探测钻机及掘进设备，其解决了机载钻机尺寸大，在狭小的巷道内无法移动以对巷道的整个掘进面进行探测的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种机载探测钻机，包括：

支承装置；

用于探测的探测装置，所述探测装置铰接于所述支承装置上；

至少一个用于驱动所述探测装置在水平方向转动的回转驱动装置；

至少一个用于驱动所述探测装置上下摆动的摆动驱动装置；

所述回转驱动装置和所述摆动驱动装置均铰接于所述支承装置侧部。

优选地，所述支承装置包括安装座和铰接于安装座上的底座；

所述探测装置和所述摆动驱动装置均安装于所述底座上；

所述回转驱动装置安装于所述安装座上。

优选地，所述探测装置包括探测钻和用于支撑所述探测钻的支撑架；

所述支撑架铰接于所述底座的侧部。

优选地，所述支撑架包括至少两个支撑杆；

所述至少两个支撑杆分别置于所述底座的前后两侧。

优选地，所述回转驱动装置为一个，所述回转驱动装置的固定端与所述安装座铰接，驱动端与所述支撑杆铰接。

优选地，以前后方向为基准，所述探测装置能够向前后两侧转动0°～20°。

优选地，所述回转驱动装置为伸缩驱动器。

优选地，所述摆动驱动装置为两个，所述两个摆动驱动装置分别安装于所述底座的左右两侧，且位于所述底座的后端；

每个所述摆动驱动装置的一端与所述底座铰接，另一端与对应的所述支撑杆铰接。

优选地，所述摆动驱动装置为伸缩驱动器。