[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，包括机器人本体(1)和主灯(27)，其特征在于：还包括设置于机器人本体(1)前进端的电机(2)以及电机(2)上安装的转轴(3)，所述转轴(3)上远离电机(2)的一端设置有用于辅助照明的辅助灯(4)，所述辅助灯(4)上靠近转轴(3)的一侧设置有转动杆(26)，所述电机(2)驱动转轴(3)带动转动杆(26)转动，所述转动杆(26)上靠近转轴(3)的一侧一体设置有固定柱(5)，所述转轴(3)上设置有用于锁定固定柱(5)的锁定装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述锁定装置(6)包括锁定板(7)、滑板(8)、锁定套(9)和定位件(10)，所述锁定板(7)以转轴(3)的长度方向为对称轴对称设置在转轴(3)上靠近固定柱(5)的一侧，所述滑板(8)一体设置于锁定板(7)靠近转轴(3)的一侧，所述定位件(10)设置于转轴(3)靠近滑板(8)的一侧，所述转轴(3)上开设有定位孔(11)，所述定位件(10)插入并固定于定位孔(11)内以将滑板(8)限位于转轴(3)上，所述滑板(8)上开设有供定位件(10)滑移的长腰孔(12)，所述锁定套(9)套设在锁定板(7)的外侧，所述锁定套(9)用于将锁定板(7)夹紧，所述锁定套(9)与转轴(3)固定，所述固定柱(5)夹紧于锁定板(7)之间。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述锁定装置(6)还包括卡接条(13)，所述卡接条(13)一体设置于固定柱(5)靠近相邻所述锁定板(7)连接处的一侧，相邻所述锁定板(7)上均开设有供卡接条(13)插入的卡接槽(14)。

4.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述锁定装置(6)还包括压簧(15)和安装环(16)，所述压簧(15)套设在转轴(3)上，所述安装环(16)设置于压簧(15)远离固定柱(5)的一端，所述安装环(16)套设并固定在转轴(3)上，所述压簧(15)的另一端与锁定套(9)固定，所述压簧(15)用于驱使锁定套(9)套设在锁定板(7)的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述锁定装置(6)还包括限位板(17)，所述限位板(17)一体设置于锁定板(7)上远离压簧(15)的一侧，所述限位板(17)与锁定套(9)互相限位。

6.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述滑板(8)上开设有供定位件(10)沉入的沉入槽(18)，所述沉入槽(18)与长腰孔(12)互相连通。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述转轴(3)上靠近固定柱(5)的一侧一体设置有定位柱(19)，所述固定柱(5)上开设有供定位柱(19)插入的定位槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述定位柱(19)上靠近固定柱(5)的一侧一体设置有固定条(21)，所述固定柱(5)上开设有供固定条(21)插入的固定槽(22)，所述固定槽(22)与定位槽(20)互相连通。

9.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述固定柱(5)上靠近转轴(3)的一侧设置有第一吸合磁体(23)，所述转轴(3)上靠近第一吸合磁体(23)的一侧设置有与第一吸合磁体(23)互相吸合的第二吸合磁体(24)。

10.根据权利要求9所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述固定柱(5)上开设有供第一吸合磁体(23)安装的吸合槽(25)。