[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本申请涉及一种管道检测机器人，涉及管道检测技术的领域，其包括机器人本体和主灯，还包括设置于机器人本体前进端的电机以及电机上安装的转轴，所述转轴上远离电机的一端设置有用于辅助照明的辅助灯，所述辅助灯上靠近转轴的一侧设置有转动杆，所述电机驱动转轴带动转动杆转动，所述转动杆上靠近转轴的一侧一体设置有固定柱，所述转轴上设置有用于锁定固定柱的锁定装置。本申请具有提高管道检测机器人的照明效果，使管道检测机器人对管道内部检测更加准确的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测技术的领域，尤其是涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走的装置，通常在工作人员的操纵下使用多种传感器对管道进行检测的装置。

相关技术中，管道检测机器人在工作人员的操纵下移动至管道内部，开启管道机器人上设置的照明灯、摄像头和声呐探测头等装置，从而控制管道检测机器人对管道内部进行检测，并将检测到的信息传输至计算机中生产检测报告。

针对上述中的相关技术，发明人认为：管道内部的上方通常粘连有植物根系和垃圾等杂质，管道检测机器人在管道的内部移动时，照明灯的灯光容易被杂质遮挡，使管道内部留有阴影，导致管道检测机器人对管道内部的检测不准确，还有改进的空间。

实用新型内容

为了提高管道检测机器人的照明效果，使管道检测机器人对管道内部检测更加准确，本申请提供一种管道检测机器人。

本申请提供的一种管道检测机器人，采用如下的技术方案：

一种管道检测机器人，包括机器人本体和主灯，还包括设置于机器人本体前进端的电机以及电机上安装的转轴，所述转轴上远离电机的一端设置有用于辅助照明的辅助灯，所述辅助灯上靠近转轴的一侧设置有转动杆，所述电机驱动转轴带动转动杆转动，所述转动杆上靠近转轴的一侧一体设置有固定柱，所述转轴上设置有用于锁定固定柱的锁定装置。

通过采用上述技术方案，使电机驱动转轴转动，从而使转轴带动转动杆和辅助灯转动，从而调节辅助灯的位置，使辅助灯将植物根系和杂质遮挡的阴影部分照亮，进而提高管道检测机器人的照明效果，使管道检测机器人对管道的检测更加准确。使锁定装置将固定柱锁定，从而使转动杆与转轴连接，使辅助灯与转轴连接，进而提高辅助灯与转轴之间连接的稳定性。

可选的，所述锁定装置包括锁定板、滑板、锁定套和定位件，所述锁定板以转轴的长度方向为对称轴对称设置在转轴上靠近固定柱的一侧，所述滑板一体设置于锁定板靠近转轴的一侧，所述定位件设置于转轴靠近滑板的一侧，所述转轴上开设有定位孔，所述定位件插入并固定于定位孔内以将滑板限位于转轴上，所述滑板上开设有供定位件滑移的长腰孔，所述锁定套套设在锁定板的外侧，所述锁定套用于将锁定板夹紧，所述锁定套与转轴固定，所述固定柱夹紧于锁定板之间。

通过采用上述技术方案，将固定柱插入锁定板之间，使锁定套套设在锁定板的外侧，从而使锁定套将锁定板夹紧，使定位件在长腰孔内滑移，从而使锁定板将固定柱夹紧，进而提高固定柱与转轴之间连接的稳定性。通过定位件穿设长腰孔插入并固定于定位孔内，从而使定位件将滑板限位在转轴上，进而提高滑板与转轴之间连接的稳定性。使定位件在长腰孔内滑移，从而使锁定板互相靠近或互相远离，进而将固定柱夹紧或松开，提高锁定板与固定柱之间的装配效率。

可选的，所述锁定装置还包括卡接条，所述卡接条一体设置于固定柱靠近相邻所述锁定板连接处的一侧，相邻所述锁定板上均开设有供卡接条插入的卡接槽。

通过采用上述技术方案，使锁定板将固定柱夹紧，从而使卡接条插入相邻锁定板上的卡接槽内，使卡接条与锁定板互相限位，从而使卡接条沿固定柱的长度方向将固定柱限位于锁定板之间，使卡接条沿固定柱的周向方向将固定柱限位于锁定板之间，进而提高锁定板与固定柱之间连接的稳定性。