[实用新型]方向盘组件、线控转向系统及车辆

权利要求书

1.一种方向盘组件，其特征在于，包括：

方向盘，设置在转轴的第一端；

传动轮，设置在所述转轴的第二端；

传动杆，与所述传动轮传动连接；

路感电机，与所述传动杆传动连接，用于输出路感动力以通过所述传动杆及所述传动轮传递至所述方向盘；

其中，所述传动杆沿所述转轴的轴线方向延伸。

2.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，包括至少两个所述传动杆及至少两个路感电机；

至少两个所述传动杆传动连接在所述传动轮的不同位置处；

一个路感电机与一个传动杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的方向盘组件，其特征在于，所述传动轮为蜗轮，所述传动杆为蜗杆；或者

所述传动轮为主动齿轮，所述传动杆上设有从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的方向盘组件，其特征在于，所述传动轮为蜗轮，所述传动杆为蜗杆时，

所述方向盘组件还包括传动转向装置；

所述传动转向装置具有接入端和输出端，所述接入端与所述转轴的第二端连接，所述输出端设有输出轴；所述输出轴的轴线与所述转轴的轴线垂直；

所述传动转向装置将绕所述转轴旋转的第一动力转换为绕所述输出轴旋转的第二动力；

所述蜗轮设置在所述输出轴上，随所述第二动力转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方向盘组件，其特征在于，还包括：

感测装置，用于感测所述方向盘的转动信息；以及

控制器，与所述感测装置及所述路感电机电连接，用于根据所述转动信息控制所述路感电机输出路感动力。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方向盘组件，其特征在于，还包括扭杆及连接轴承；

所述转轴的第二端通过所述连接轴承与所述扭杆的第一端连接；

所述扭杆的第二端与所述传动轮传动连接；

所述转轴、所述连接轴承及所述扭杆套设在管柱套内。

7.根据权利要求6所述的方向盘组件，其特征在于，所述转轴的第一端通过花键与所述方向盘连接，所述转轴的第二端与所述连接轴承连接。

8.一种线控转向系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的方向盘组件；

转向执行组件，用于驱动车辆的车轮转向；以及

控制单元，与所述方向盘组件及所述转向执行组件电连接。

9.根据权利要求8所述的线控转向系统，其特征在于，所述控制单元包括第一控制器和第二控制器；其中，

所述第一控制器，与所述方向盘组件及所述转向执行组件电连接；

所述第二控制器，与所述方向盘组件及所述转向执行组件电连接；

所述第二控制器为所述第一控制器的备份，以在所述第一控制器不工作时，承担所述第一控制器的工作。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体及如权利要求8或9所述的线控转向系统。