[实用新型]方向盘组件、线控转向系统及车辆

说明书

本申请实施例提供一种方向盘组件、线控转向系统及车辆。其中，方向盘组件包括：方向盘、传动轮、传动杆及路感电机；方向盘设置在转轴的第一端；传动轮设置在所述转轴的第二端；传动杆与所述传动轮传动连接；路感电机与所述传动杆传动连接，用于输出路感动力以通过所述传动杆及所述传动轮传递至所述方向盘。本申请实施例提供的技术方案，将传动杆沿方向盘转轴的轴向方向延伸，优化了方向盘组件的结构，在空间布置上，可节约驾驶舱空间，尤其是主驾驶位腿部空间。

技术领域

本申请涉及车辆转向技术领域，尤其涉及一种方向盘组件、线控转向系统及车辆。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的车辆开始使用一种基于SBW(Steer ByWire，线控转向系统)的HWA(Hand Wheel Actuator，转向执行组件)转向系统。线控转向系统取消了方向盘和车轮之间的机械连接，通过电信号来控制车辆转向。

现有方向盘组件的机械结构在空间布置上还有待改进。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请，以便提供一种解决上述问题的方向盘组件、线控转向系统及车辆。

本申请实施例提供了一种线方向盘组件，包括：

方向盘，设置在转轴的第一端；

传动轮，设置在所述转轴的第二端；

传动杆，与所述传动轮传动连接；

路感电机，与所述传动杆传动连接，用于输出路感动力以通过所述传动杆传递至所述方向盘；

其中，所述传动杆沿所述转轴的轴线方向延伸。

可选地，所述方向盘组件可包括至少两个所述传动杆；至少两个所述传动杆传动连接在所述传动轮的不同位置处。

可选地，所述传动轮为蜗轮，所述传动杆为蜗杆；或者

所述传动轮为主动齿轮，所述传动杆上设有从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

可选地，所述传动轮为蜗轮，所述传动杆为蜗杆时，所述方向盘组件还可包括传动转向装置；

所述传动转向装置具有接入端和输出端，所述接入端与所述转轴的第二端连接，所述输出端设有输出轴；所述输出轴的轴线与所述转轴的轴线垂直；

所述传动转向装置将绕所述转轴旋转的第一动力转换为绕所述输出轴旋转的第二动力；

所述蜗轮设置在所述输出轴上，随所述第二动力转动。

可选地，所述方向盘组件还可包括感测装置及控制器。其中，感测装置用于感测所述方向盘的转动信息；所述控制器与所述感测装置及所述路感电机电连接，用于根据所述转动信息控制所述路感电机输出路感动力。

可选地，所述方向盘组件还可包括扭杆及连接轴承；

所述转轴的第二端通过所述连接轴承与所述扭杆的第一端连接；

所述扭杆的第二端与所述传动轮传动连接；

所述转轴、所述连接轴承及所述扭杆套设在管柱套内。

可选地，所述转轴的第一端通过花键与所述方向盘连接，所述转轴的第二端与所述连接轴承连接。

在本申请的另一个实施例中还提供一种线控转向系统，该线控转向系统可包括：如上述的方向盘组件、转向执行组件及控制单元；其中，转向执行组件用于驱动车辆的车轮转向，所述控制单元与所述方向盘组件及所述转向执行组件电连接。

可选地，所述控制单元包括第一控制器和第二控制器；其中，

所述第一控制器，与所述方向盘组件及所述转向执行组件电连接；